[發明專利]互動投影系統及其深度傳感器和投影儀的校準方法

有效

• 申請號: 201310358530.9
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN103455141A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 張亮
• 申請（專利權）人: 無錫觸角科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F9/44;G03B29/00
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所 11353
• 代理人: 雷志剛;潘士霖

1.一種互動投影系統，包括深度傳感器和投影儀，其特征在于：還包括成像屏；

所述深度傳感器用于采集成像載體的深度信息；

所述投影儀基于所述深度信息進行影像的投射；

所述成像屏放置于投影儀的投射范圍內，用于對所述投影儀投射出的參考物的影像進行成像，并根據其上的所述成像對所述深度傳感器或所述投影儀進行空間位置校準。

2.根據權利要求1所述的互動投影系統，其特征在于：

所述深度傳感器包括色彩傳感器；

所述色彩傳感器用于根據所述參考物的影像在所述成像屏上的成像計算所述深度傳感器和所述投影儀的空間位置和姿態。

3.根據權利要求2所述的互動投影系統，其特征在于：

所述色彩傳感器計算所述成像的多個頂點的空間位置并根據所述多個頂點的空間位置計算所述深度傳感器的空間位置和姿態。

4.根據權利要求2所述的互動投影系統，其特征在于：

所述色彩傳感器計算所述成像的多個頂點的空間位置并根據所述多個頂點的空間位置計算所述投影儀的空間位置和姿態。

5.根據權利要求4所述的互動投影系統，其特征在于，所述色彩傳感器具體用于：

在所述成像屏放置于第一位置時，獲得所述多個頂點的第一空間位置和所述成像的第一大小；

在所述成像屏放置于不同于所述第一位置的第二位置時，獲得所述多個頂點的第二空間位置和所述成像的第二大小；

根據所述第一空間位置、第二空間位置、第一大小和第二大小計算投影儀的空間位置和姿態。

6.一種互動投影系統中的深度傳感器的空間校準方法，其特征在于，包括：

將成像屏放置于互動投影系統中投影儀的投射范圍內；

深度傳感器中的色彩傳感器根據投影儀投射出的參考物的影像在所述成像屏上的成像計算所述深度傳感器的空間位置和姿態。

7.根據權利要求6所述的互動投影系統中的深度傳感器的空間校準方法，其特征在于，所述“深度傳感器中的色彩傳感器根據投影儀投射出的參考物的影像在所述成像屏上的成像計算所述深度傳感器的空間位置和姿態”具體包括：

深度傳感器中的色彩傳感器計算所述參考物的成像的多個頂點的空間位置；

深度傳感器中的色彩傳感器根據所述多個頂點的空間位置計算深度傳感器的空間位置和姿態。

8.一種互動投影系統中的投影儀的校準方法，其特征在于，包括：

將成像屏放置于互動投影系統中投影儀的投射范圍內；

深度傳感器中的色彩傳感器根據所述成像屏上的成像計算所述投影儀的空間位置和姿態。

9.根據權利要求8所述的投影儀的校準方法，其特征在于：

所述“深度傳感器中的色彩傳感器根據所述成像屏上的成像計算所述投影儀的空間位置和姿態”具體包括：

深度傳感器中的色彩傳感器計算所述成像的多個頂點的空間位置；

深度傳感器中的色彩傳感器根據所述多個頂點的空間位置計算投影儀的空間位置和姿態。

10.根據權利要求9所述的投影儀的校準方法，其特征在于，所述“深度傳感器中的色彩傳感器根據所述多個頂點的空間位置計算投影儀的空間位置和姿態”具體包括：

將成像屏放置于第一位置，并獲得所述多個頂點的第一空間位置和所述成像的第一大小；

將成像屏放置于不同于所述第一位置的第二位置，并獲得所述多個頂點的第二空間位置和所述成像的第二大小；

根據所述第一空間位置、第二空間位置、第一大小和第二大小計算投影儀的空間位置和姿態。