[發明專利]航母飛行甲板異物自動偵測識別系統

有效

• 申請號: 201310357936.5
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN103412345A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 閔紹榮;李明輝
• 申請（專利權）人: 中國艦船研究設計中心
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;G01S15/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平

1.一種航母飛行甲板異物自動偵測識別系統，其特征在于，包括可見光探測模塊、目標定位模塊、告警顯示模塊和總控處理模塊，以及為該系統提供電源的電源模塊；

所述可見光探測模塊與所述總控處理模塊連接，其包括高精度數字定位云臺，以及設置在該定位云臺上的圖像采集攝像機和目標跟蹤攝像機；

所述目標定位模塊與所述總控處理模塊連接，也設置在所述定位云臺上，該目標定位模塊包括超聲波探測器和激光指示器；

所述告警顯示模塊與所述總控處理模塊和所述目標跟蹤攝像機連接；

所述定位云臺根據所述總控處理模塊的控制指令運動，所述圖像采集攝像機將采集的航母飛行甲板上的圖像信息發送給所述總控處理模塊，所述總控處理模塊對所述圖像信息進行圖像處理和目標識別，在識別到異物目標后，控制所述目標跟蹤攝像機對準異物目標，并將放大后的目標圖像通過所述告警模塊顯示；所述超聲波探測器根據所述總控處理模塊的控制指令，發送和接收超聲波，進行超聲波測距，并將距離信息發送給所述總控處理模塊，所述激光指示器在總控處理模塊的控制下發出激光，指示異物目標所在位置。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，該系統還包括紅外探測模塊，與所述總控處理模塊連接，該紅外探測模塊采集航母飛行甲板上的紅外圖像信息，并發送給所述總控處理模塊。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述紅外探測模塊包括紅外成像器和伺服結構；

所述的紅外成像器包括紅外攝像頭、信號放大器、方位轉換器和掃描變換器，紅外攝像頭與伺服機構相連接，用于采集甲板跑道的紅外輻射信息；

所述伺服結構與所述總控處理模塊連接，根據獲取的指令控制紅外攝像頭的空間掃描和方位調整。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述紅外成像器包括兩個視頻輸出端口和一個串行控制端口，其中一個視頻輸出端口與所述告警顯示模塊相連，用于輸出視頻模擬圖像；另一個視頻輸出端口與所述總控處理模塊相連，用于輸入紅外數字圖像信息；串行控制端口與所述總控處理模塊相連，用于獲取所述總控處理模塊發送的調節紅外成像器性能的調節指令。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述告警顯示模塊包括警示燈、語音提示器和顯示器。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，該系統還包括吸拾裝置，用于在所述總控處理模塊的控制下，吸拾異物目標。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述總控處理模塊包括視頻信號處理器和存儲器，所述視頻信號處理器與所述圖像采集攝像機、所述紅外成像器連接，所述存儲器存儲有跑道背景數據庫和目標特征數據庫，所述跑道背景數據庫存儲了多種環境下、無異物時的航母飛行甲板可見光/紅外背景圖像信息；所述目標特征數據庫存儲了航母甲板上固定存在的物體的可見光/紅外圖像特征，以及甲板上常見異小物體的可見光/紅外圖像特征。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述視頻信號處理器為ARM嵌入式處理器、DSP數字信號處理器、FPGA處理器中的一種或多種。