[發明專利]感測裝置以及電子設備

有效

• 申請號: 201310357686.5
• 申請日: 2011-07-20
• 公開（公告）號: CN103399174A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 茅野岳人
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01P13/00
• 分類號: G01P13/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

本申請是申請日為2011年7月20日，申請號為201110203626.9，發明名稱為“感測裝置以及電子設備”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及感測裝置、電子設備等。

背景技術

有的傳感器模塊包含螺儀傳感器、加速度傳感器等檢測運動的傳感器（以下稱為運動傳感器：motion?sensor）。例如，專利文獻1的傳感器模塊包含模擬前端（AFE）和AD轉換器（ADC），對來自運動傳感器的信號進行轉換并以恒定速率進行輸出。為了發揮傳感器模塊的性能，該輸出的速率被固定為較高速率，存在功耗變大的問題。

【專利文獻1】日本特開2009-134071號公報

發明內容

本發明正是鑒于這種問題而完成的。依照本發明的幾個方式，根據來自運動傳感器的輸出控制生成輸出數據的速率，由此提供低功耗的感測裝置。

（1）本發明提供一種感測裝置，該感測裝置包含：傳感器模塊，其包含將至少一個傳感器作為運動傳感器的傳感器組；以及數據生成部，其根據來自所述傳感器組的輸出生成輸出數據，所述數據生成部根據來自所述運動傳感器的輸出對生成所述輸出數據的速率進行切換。

根據本發明，數據生成部根據運動傳感器的輸出對生成輸出數據的速率進行切換，由此，與始終以高速率生成輸出數據的情況相比，能夠抑制功耗。

這里，運動傳感器是指檢測運動的傳感器，具體而言，是指陀螺儀傳感器、加速度傳感器和速度傳感器等。傳感器模塊包含多個傳感器（傳感器組），而其中包含至少一個運動傳感器。

來自運動傳感器的輸出與感測裝置的動作（例如移動、加速、旋轉）聯動地變化。此時，可以僅與特定方向（例如水平方向、垂直方向）上的變化聯動。

在感測裝置的動作較大的情況下，以傳感器組為對象的測定量的每單位時間內的變化變大。數據生成部在基于來自運動傳感器的輸出的信號較大的情況下，通過提高生成輸出數據的速率，能夠將輸出數據的精度保持為恰當水平。

并且，數據生成部僅在基于來自運動傳感器的輸出的信號較大的情況下以高速率生成輸出數據。因此，與始終以高速率持續生成輸出數據的情況相比，能夠抑制功耗。

這里，數據生成部可以對兩個速率進行切換，也可以對3個以上的速率進行切換。例如，隨著運動傳感器輸出信號變大，多階段地提高速率，由此能夠抑制功耗，并且，能夠在不發生浪費的情況下以恰當的精度進行輸出數據的輸出。

另外，“根據來自運動傳感器的輸出”是指：可以判斷來自運動傳感器的輸出自身的值或判斷對該值進行放大和采樣后得到的值，也可以判斷這些值的變化量或實施了其他運算處理后的值。所謂運算處理，是指例如求取最大值、最小值、平均值。此外，來自運動傳感器的輸出可以是來自多個運動傳感器的輸出，也可以是來自一個運動傳感器的輸出。

（2）在該感測裝置中，可以是，作為所述速率，所述數據生成部能夠對第1速率與比所述第1速率高的第2速率進行切換，并且，所述數據生成部進行如下處理：根據基于來自所述運動傳感器的輸出的信號與第1閾值的比較結果，進行從所述第1速率向所述第2速率的切換，根據基于來自所述運動傳感器的輸出的信號與第2閾值的比較結果，進行從所述第2速率向所述第1速率的切換。

根據本發明，數據生成部根據運動傳感器的輸出，以第1速率或比第1速率高的第2速率生成輸出數據。通過對速率進行切換，由此與始終以第2速率生成輸出數據的情況相比，能夠抑制功耗。此時，速率分為二個階段，因此能夠簡化數據生成部中的切換控制。

這里，對基于來自運動傳感器的輸出的信號與第1、第2閾值進行比較來進行速率的切換。例如，如果基于來自運動傳感器的輸出的信號大于等于第1閾值，則生成部進行從第1速率向第2速率的切換，之后，如果基于來自運動傳感器的輸出的信號小于第2閾值，則生成部進行從第2速率向第1速率的切換。

另外，第1閾值和第2閾值可以是相同的值，也可以對它們設置遲滯（hysteresis）而將第2閾值設定得比第1閾值小，使得不容易受到噪聲的影響。此外，這些閾值可通過由用戶寫入到例如寄存器中等的方法進行設定，也可以預先保存到ROM等中。

（3）在該感測裝置中，可以是，所述數據生成部根據基于來自所述運動傳感器的輸出的信號與所述第2閾值在給定時間內的比較結果，進行從所述第2速率向所述第1速率的切換。

（4）在該感測裝置中，可以是，所述數據生成部根據基于來自所述運動傳感器的輸出的信號在給定期間內的平均值與所述第2閾值的比較結果，進行從所述第2速率向所述第1速率的切換。