[發明專利]基于線陣CCD汽車底盤成像的車型識別方法

有效

• 申請號: 201310356802.1
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN103455791A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 朱虹;王芙;王棟;俞帥男;張喜;王佳;高磊
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 李娜

技術領域

本發明屬于圖像識別技術領域，涉及一種基于線陣CCD汽車底盤成像的車型識別方法。

背景技術

汽車底盤的自動檢測方式，能夠在安防系統中，很方便地進行汽車底盤藏匿危險品等異物的檢測及車型識別。

現有的車輛安檢場所，對于汽車底盤的檢測方式，長期以來主要是依靠人工檢測和手動儀器設備進行檢測，部分場所還需要工作人員利用鏡面成像觀測汽車底盤是否夾帶違禁品，也有部門借助警犬進行查禁。這種初級方法費時費力，工作效率低。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于線陣CCD汽車底盤成像的車型識別方法，解決了現有技術中存在的人工方式觀測汽車底盤，費時費力，工作效率低的問題。

本發明所采用的技術方案是，一種基于線陣CCD汽車底盤成像的車型識別方法，按照以下步驟實施：

步驟1、對汽車底盤區域的圖像進行邊緣檢測；

步驟2、對邊緣圖像進行水平及垂直投影；

步驟3、對投影曲線進行平滑處理；

步驟4、根據平滑后的投影曲線特征對汽車底盤進行定位分割；

步驟5、建立汽車底盤圖像的標準庫；

步驟6、標準庫汽車底盤圖像與待識別汽車底盤圖像的配準；

步驟7、對汽車行駛速度不均衡的投影曲線進行調整；

步驟8、判斷待識別汽車底盤與標準庫汽車底盤的相似度；

步驟9、得到汽車底盤的車型識別結果，即成。

本發明的有益效果是，準確的從線陣CCD采集到的圖像數據中對行駛汽車底盤區域進行定位，提取出該汽車底盤的相關特征，快速將其與標準庫中的汽車底盤特征進行比對，找到汽車底盤的車型類別或發現異常情況。

附圖說明

圖1是本發明方法對水平方向銳化后的汽車底盤圖像的水平投影曲線；

圖2是本發明方法對水平方向銳化后的汽車底盤圖像的垂直投影曲線；

圖3是本發明方法對圖1的水平投影曲線平滑結果曲線；

圖4是本發明方法對圖2的垂直投影曲線平滑結果曲線；

圖5是本發明方法對相同車型配準后的垂直投影曲線；

圖6是本發明方法對不同車型配準后的投影曲線；

圖7是本發明方法對汽車行駛速度不均衡調整前的對比曲線；

圖8是本發明方法對汽車行駛速度不均衡調整后的對比曲線。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細說明。

因為對于地埋線陣CCD方式采集汽車底盤圖像數據的模式，所獲得的圖像數據中，包括了被汽車底盤遮擋住的部分，以下文本中稱為汽車底盤區域，以及未被汽車底盤遮擋的部分，以下文本中稱為背景區域。

本發明的基于線陣CCD汽車底盤成像的車型識別方法，由于汽車在經過地埋線陣CCD區域時，實際駛過的路線不可能完全吻合預設路線，所以需要對汽車底盤區域進行定位，消除背景對車型識別正確性的影響。之后，對定位出的汽車底盤區域進行特征提取，并根據所提取的不同車型的特征，進行車型識別。具體按照以下步驟實施：

為了抵抗車輛行駛路徑的不一致性，進行車型識別的汽車底盤圖像全部是去除了背景后的圖像，即標準庫中的汽車底盤圖像只有車體部分，而實際拍攝到的測試圖包括冗余的背景信息，因此進行汽車底盤識別之前首先要從采集到的圖像中提取出所需要的車體部分，即要實現汽車底盤圖像的分割提取，

步驟1、對汽車底盤區域的圖像進行邊緣檢測

考慮到汽車行駛時的速度很難控制到恒定，因此，在線陣CCD成像時，一定會出現垂直方向上的拉伸或者壓縮，所以，這里只提取采集到的汽車底盤區域圖像的水平方向的邊緣，

設采集到的汽車底盤區域圖像為[I(x，y)]_m×n，大小為m×n，其邊緣圖像為計算公式如下：