[發明專利]自驅動移動裝置及其異常警報方法

在審

• 申請號: 201310356694.8
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN104615131A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 孫根
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自驅動移動裝置，其特征在于，所述自驅動移動裝置包括：

偵測所述自驅動移動裝置的狀態信息并發出狀態信號的狀態偵測裝置；

獲取所述自驅動移動裝置附近環境的圖像并發出圖像信號的圖像采集裝置；

與所述狀態偵測裝置及圖像采集裝置均連接的控制器，所述控制器接收所述狀態信號并判斷所述自驅動移動裝置是否處于異常狀態，所述異常狀態表示自驅動移動裝置存在失竊風險；以及

與所述控制器連接的通信模塊，所述控制器判斷所述自驅動移動裝置處于異常狀態后，控制所述通信模塊將所述圖像信號發送給外部的通信終端。

2.根據權利要求1所述的自驅動移動裝置，其特征在于：所述自驅動移動裝置在預定的工作范圍內行走，所述狀態偵測裝置包括偵測所述自驅動移動裝置所處位置的位置感應器，所述控制器根據所述位置感應器的感應信號并確認所述自驅動移動裝置是否處于工作范圍外，若是則判斷所述自驅動移動裝置處于異常狀態。

3.根據權利要求1所述的自驅動移動裝置，其特征在于：所述狀態偵測裝置包括感應所述自驅動移動裝置被抬起并發出抬起感應信號的抬起感應器，所述控制器接收所述抬起感應信號后判斷所述自驅動移動裝置處于異常狀態。

4.根據權利要求1所述的自驅動移動裝置，其特征在于：所述狀態偵測裝置包括偵測所述自驅動移動裝置所處位置的位置感應器及感應所述自驅動移動裝置被抬起并發出抬起感應信號的抬起感應器，當偵測到所述自驅動移動裝置處于預定的工作范圍外且被抬起時，所述控制器則判斷所述自驅動移動裝置處于異常狀態。

5.根據權利要求1所述的自驅動移動裝置，其特征在于：所述圖像采集裝置為廣角攝像機，其視角大于或等于120度。

6.根據權利要求1所述的自驅動移動裝置，其特征在于：所述圖像采集裝置包括攝像頭及旋轉裝置，所述攝像頭設置于所述旋轉裝置上，所述旋轉裝置轉動安裝于所述自驅動移動裝置上。

7.根據權利要求5或6所述的自驅動移動裝置，其特征在于：所述圖像采集裝置設置于所述自驅動移動裝置的殼體的頂部。

8.根據權利要求1所述的自驅動移動裝置，其特征在于：所述自驅動移動裝置包括與所述控制器連接的第一警報裝置，所述控制器判斷所述自驅動移動裝置處于異常狀態時控制所述第一警報裝置發出第一警報信號。

9.根據權利要求8所述的自驅動移動裝置，其特征在于：所述第一警報裝置包括顯示裝置，所述第一警報信號為所述圖像采集裝置獲取的圖像，所述顯示裝置用于顯示所述圖像。

10.根據權利要求9所述的自驅動移動裝置，其特征在于：所述控制器具有人臉識別單元，用于識別所述圖像信號中的人臉部分，所述第一警報信號為所具有所述人臉部分的圖像。

11.一種自驅動移動裝置的異常警報方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟：

狀態偵測裝置偵測所述自驅動移動裝置的狀態信息并發出狀態信號；

圖像采集裝置獲取所述自驅動移動裝置附近環境的圖像并發出圖像信號；

控制器接收所述狀態信號并判斷所述自驅動移動裝置是否處于異常狀態，所述異常狀態表示自驅動移動裝置存在失竊風險；

若判斷所述自驅動移動裝置處于異常狀態，所述控制器控制所述通信模塊將所述圖像信號發送給通信終端。

12.根據權利要求11所述的自驅動移動裝置的異常警報方法，其特征在于：所述自驅動移動裝置在預定的工作范圍內行走，所述狀態偵測裝置為偵測所述自驅動移動裝置所處位置的位置感應器，所述控制器根據所述位置感應器的感應信號并確認所述自驅動移動裝置是否處于工作范圍外，若是則判斷所述自驅動移動裝置處于異常狀態。

13.根據權利要求11所述的自驅動移動裝置的異常警報方法，其特征在于：所述自驅動移動裝置具有感應所述自驅動移動裝置被抬起并發出抬起感應信號的抬起感應器，所述控制器接收所述抬起感應信號后判斷所述自驅動移動裝置處于異常狀態。

14.根據權利要求11所述的自驅動移動裝置的異常警報方法，其特征在于：所述狀態信號包括所述自驅動移動裝置所處位置的信號及所述自驅動移動裝置的抬起感應信號，當所述狀態信號表示所述自驅動移動裝置處于預定的工作范圍外且被抬起時，所述控制器則判斷所述自驅動移動裝置處于異常狀態。