[發明專利]一種用于鏈式移行機的監控輔助操作系統

有效

• 申請號: 201310356124.9
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN103449137A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 李彬;李方方;王紅;文杰;常家東
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G23/22;B65G23/44
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 苗強

技術領域

本發明涉及一種鏈式移行機的輔助操作系統，特別是一種用于鏈式移行機的監控輔助操作系統。

背景技術

鏈式移行機是一種輸送貨物的裝置，多用于物流輸送系統中貨物的傳輸搬運，傳統的鏈式移行機均是在傳動軸的端部設置電機提供動力，這就容易使得傳動軸另一端的扭矩過大，傳動過程中常出現晃動起伏，從而降低裝置的安全系數，容易誘發各種故障，而且，傳統的移行機監控措施差，不利于操作人員對整個裝置的運行進行有效及時的控制，而且對于目前的鏈式移行機，其輔助操作系統較為粗糙簡單，難以實現精確控制。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種傳動更為平穩、準確且控制更為精準的用于鏈式移行機的監控輔助操作系統。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案為：包括頭架總成、中間段、尾架總成和傳動鏈條，頭架總成包括減速電機和傳動軸，中間段包括支撐架，支撐架的兩側設有軌道槽，軌道槽內設有傳動鏈條，尾架總成包括尾架、尾軸和張緊裝置，尾架上設有尾軸，尾軸上設有傳動鏈輪，減速電機通過傳動齒輪組分別與兩根沿支撐架中線對稱設置的傳動軸連接，傳動軸的另一端設有與軌道內的傳動鏈條嚙合的鏈輪，傳動軸上裝有用于監測傳動軸實時旋轉角速度的角速度傳感器；中間段沿支撐架長度方向設有用于監測物品體積和實時傳輸位置的掃描傳感器；張緊裝置與尾軸之間連接有用于監測張緊裝置所承受實時壓力的應力傳感器；還包括控制系統，掃描傳感器檢測并記錄移行機上傳輸物品的總量信息，并發送至控制系統，控制系統結合從應力傳感器處接收的張緊裝置所承受的壓力值和角速度傳感器測得的電機實時轉速控制調節電機進行相應的提速或減速。

減速電機兩側分別連接有傳動軸，傳動軸的另一端設有鏈輪，鏈輪上套設傳動鏈條，采用這種傳動方式，將減速電機設置在兩根傳動軸的中間位置，與傳統的將電機設置在一端的移行機相比，本發明能夠明顯減小傳動軸的扭矩，使得傳動過程更為平穩，傳動效率更高，同時也極大的降低了裝置的故障幾率，提高了移行機運行的安全系數；而且進一步的，本發明在傳統移行機的基礎上增設了角速度傳感器、掃描傳感器與應力傳感器，能夠自動化全方位的對整個裝置在運行過程中實現全程監控，并收集相應數據反饋到控制系統，控制系統結合掃描傳感器測得的物品總量信息和應力傳感器測得的張緊裝置的實時承載力判斷電機的運轉速度是否符合需要，根據設定的額定工作效率或過載參數來調節電機的運行速度，協助操作人員進行有效監控，提升了整個裝置的運作效能。

作為最優的選擇，本發明中所用的張緊裝置采用螺旋張緊裝置，包括張緊軸、張緊鏈輪和螺旋桿，張緊軸上裝有張緊鏈輪，螺旋張緊裝置造價低廉，容易操作，便于運行與維護。

作為進一步的設置，本發明中間段的支撐架的底部安裝有托輪，作為承載的同時，還極大的增強了裝置整體的靈活性，中間段還設有步梯，便于工作人員使用，所述支撐架采用C型鋼。

有益效果：

1.本發明一種用于鏈式移行機的監控輔助操作系統通過在減速電機的兩側設置傳動軸，傳動軸的另一端設有鏈輪，鏈輪上套設傳動鏈條，將傳統移行機的單側提供動力改為在傳動軸的中間部位提供動力，從而極大的降低了電機轉動傳遞給傳動軸的扭矩，使得傳動過程更為平穩可靠，而且，本發明通過設置旋轉傳感器、位置傳感器與應力傳感器，使得整個裝置的運行狀況得到了有效的監控，提升了裝置整體的安全系數。

2.本發明一種用于鏈式移行機的監控輔助操作系統，在傳動軸上裝有用于監測傳動軸實時旋轉角速度的角速度傳感器；中間段沿支撐架長度方向設有用于監測物品體積和實時傳輸位置的掃描傳感器；張緊裝置與尾軸之間連接有用于監測張緊裝置所承受實時壓力的應力傳感器；在控制系統的運行中，掃描傳感器檢測并記錄移行機上傳輸物品的總量信息，并發送至控制系統，控制系統結合從應力傳感器處接收的張緊裝置所承受的壓力值和角速度傳感器測得的電機實時轉速控制調節電機進行相應的提速或減速，使得鏈式移行機實現了的自動化控制，極大的提高了鏈式移行機的運行效率與安全系數。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的尾架部位的局部放大圖；

圖3是本發明控制系統的控制流程圖。

圖中標記：1、減速電機，2、傳動軸，3、鏈輪，4、步梯，5、尾架，6、尾軸，7、張緊裝置，701、張緊軸，702、張緊鏈輪，703、螺旋桿，8、支撐架。

具體實施方式