[發明專利]計算在控制電機操作中使用的電壓提前的方法、系統和裝置

有效

• 申請號: 201310355700.8
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN103516277A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: S·E·舒爾斯;M·J·格里默;K·S·馬賈羅夫;W·R·考索恩
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉楨

1.一種方法，包括：

迭代地執行慢速任務處理循環，其在第一任務處理周期(T_TASK2)中以相對較慢的速度執行；

迭代地執行中速任務處理循環，其在第二任務處理周期(T_TASK1)中以中速執行，其中，迭代地執行中速任務處理循環的步驟包括：

以中速(T_TASK1)計算新的瞬時開關頻率(f_{SW_new})；以及

計算用于PWM電壓提前延遲時間的三態值，其中，用于PWM電壓提前延遲時間的三態值包括：用于PWM電壓提前延遲時間的初始穩態值(t_{PWM_Adv_inital_ss})；用于PWM電壓提前延遲時間的中間值(t_{PWM_Adv_intermediates})：以及用于PWM電壓提前延遲時間的最終穩態值(t_{PWM_Adv_final_ss})；

迭代地執行快速任務處理循環，其在第三任務處理周期(T_TASK0)期間以相對較快的速度執行，其中，迭代地執行快速任務處理循環包括：

計算用于PWM電壓提前角(Δθ)的三態值，所述三態值在當當前實際開關頻率(f_SW)改變至新的瞬時開關頻率(f_{SW_new})時的轉變狀態期間使用，其中，用于PWM電壓提前角(Δθ)的三態值的計算基于：用于PWM電壓提前延遲時間的初始穩態值(t_{PWM_Adv_inital_ss})和轉子角速度(ω_r)的乘積；用于PWM電壓提前延遲時間的中間值(t_{PWM_Adv_intermediates})和轉子角速度(ω_r)的乘積；以及用于PWM電壓提前延遲時間的最終穩態值(t_{PWM_Adv_final_ss})和轉子角速度(ω_r)的乘積。

2.如權利要求1的方法，其中，迭代地執行慢速任務處理循環的步驟包括：

在第一任務處理周期(T_TASK2)期間計算一次平均開關頻率(f_{SW_avg})和高頻振動跨度頻率(f_span)，其中，高頻振動跨度頻率(f_span)對應于當開關頻率(f_SW)高頻振動以產生施加于逆變器模塊的開關信號時所允許的頻率變化量。

3.如權利要求2的方法，其中，迭代地執行中速任務處理循環的步驟進一步包括：

在執行預快速任務處理循環之前在中速任務處理循環的執行期間以中速(T_TASK1)計算偽隨機數(K_rand)，以及

其中以中速(T_TASK1)計算新的瞬時開關頻率(f_{SW_new})的步驟包括：

基于平均開關頻率(f_{SW_avg})、高頻振動跨度頻率(f_span)和縮放形式的偽隨機數(K_rand)，以中速(T_TASK1)計算新的瞬時開關頻率(f_{SW_new})；以及

進一步包括：

基于新的瞬時開關頻率(f_{SW_new})規律地且連續地再初始化在快速任務處理期間使用的時變參數值，使得在快速任務處理期間使用的時變參數值將被表示新的瞬時開關頻率(f_{SW_new})的正確值更新。

4.如權利要求1的方法，進一步包括：

將用于PWM電壓提前延遲時間的三態值存儲于包括第一頁面和第二頁面的雙緩沖區，其中，雙緩沖區的內容在每次開關頻率(f_SW)變換時更新兩次。