[發(fā)明專利]擺臂式板件轉位機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310355698.4
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN103418705A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 李儀平
• 申請（專利權）人: 浙江安統(tǒng)汽車部件有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

1.?一種擺臂式板件轉位機構，其特征是，包括上端設有旋轉座的底架、與旋轉座樞接的升降裝置、轉動驅動裝置、與升降裝置連接的板件抓取機械手。

2.根據(jù)權利要求1所述的擺臂式板件轉位機構，其特征是：所述的旋轉座包括上板、下板和分別與上板和下板的一端固定連接的側板；所述的升降裝置包括擺臂和與擺臂的一端固定連接的雙桿氣缸或不轉桿氣缸；擺臂另一端設有兩端分別與上板和下板樞接的轉軸。

3.根據(jù)權利要求2所述的擺臂式板件轉位機構，其特征是：所述的轉動驅動裝置包括下端與上板的上端固定連接的四個固定桿和與固定桿的上端固定連接的步進電機或伺服電機；步進電機的輸出軸或伺服電機的輸出軸與轉軸的一端傳動連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的擺臂式板件轉位機構，其特征是：所述的下板與側板固定連接的一端的相鄰兩側端各設有一個光電傳感器。

5.根據(jù)權利要求2或3或4所述的擺臂式板件轉位機構，其特征是：所述的板件抓取機械手包括一端設有吸附頭的吸附座、一端與吸附座固定連接的轉臂、沿吸附頭圓周分布的至少兩個L形導向卡腳和個數(shù)與L形導向卡腳的個數(shù)相等的連接臂；每個連接臂的兩端分別與一個L形導向卡腳和吸附座的側圍固定連接；轉臂的另一端設有與雙桿氣缸或不轉桿氣缸的缸桿連接的連接桿。

6.根據(jù)權利要求2或3或4所述的擺臂式板件轉位機構，其特征是：所述的板件抓取機械手包括一端設有吸附頭的吸附座、一端與吸附座固定連接的轉臂、下端面設有沉孔且套設在吸附座外并與吸附座的外側圍固定連接的主盤、外徑小于沉孔孔徑且設有孔徑大于吸附座外徑的中孔的浮動盤、擋環(huán)、沿圓周分布并與浮動盤下端固定連接的至少兩個L形導向卡腳和若干個壓簧；浮動盤的側圍設有個數(shù)與壓簧的個數(shù)相等的內(nèi)壓簧孔；沉孔的側圍設有個數(shù)與壓簧的個數(shù)相等的外壓簧孔；浮動盤位于沉孔中，每個壓簧的兩端分別壓住一個內(nèi)壓簧孔的底面和一個外壓簧孔的底面；擋環(huán)擋住浮動盤并與吸附座的一端固定連接；轉臂的另一端設有與雙桿氣缸或不轉桿氣缸的缸桿連接的連接桿。

7.根據(jù)權利要求5所述的板件抓取機械手，其特征是：所述的L形導向卡腳相對吸附頭的一側面設有導向斜面。

8.根據(jù)權利要求5所述的板件抓取機械手，其特征是：所述的吸附頭為電磁鐵或真空吸盤。

9.根據(jù)權利要求6所述的板件抓取機械手，其特征是：所述的L形導向卡腳相對吸附頭的一側面設有導向斜面。

10.根據(jù)權利要求6所述的板件抓取機械手，其特征是：所述的吸附頭為電磁鐵或真空吸盤。