[發明專利]空心膠囊缺陷自動評選及剔除裝置

有效

• 申請號: 201310355448.0
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN103567156A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 王旭龍琦;王飛;吳佚超
• 申請（專利權）人: 杭州利珀科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙) 33231
• 代理人: 張宇娟

技術領域

本發明屬于空心膠囊產品質量自動檢測技術領域，特別地涉及一種空心膠囊缺陷自動評選及剔除裝置。?

背景技術

近年來，隨著制藥工業的迅猛發展，中國醫藥產值已突破萬億元，其中我國藥用膠囊劑已占全部醫藥制劑總量20%的份額。截止到?2010年底止，已批準的膠囊生產企業有?3000?多家，明膠空心膠囊年產量?1000多億粒，占全世界空心膠囊市場的30%，每年保持兩位數增長。國家食藥監局要求，藥用明膠、藥用膠囊和膠囊劑藥品生產企業必須配備與所生產產品相適應的檢驗儀器設備和檢驗人員，自?2012?年5月1日起，凡達不到上述要求的企業，一律停止相關產品的生產，直至符合要求后方可恢復生產。?

生產出來的空心膠囊表面主要存在黑點、氣泡等多種缺陷，約占總數的1%到3%不等，在交付給藥廠之前每顆膠囊都需要經過人工檢測，以保證質量，但人工檢測效率低，穩定性差，個體差異大；加之招工難、人員成本高，許多空心膠囊生產廠家都存在檢測速度滯后于生產速度的情況。因此空心膠囊自動機檢大勢所趨，而且迫在眉睫。?

目前市場上出現的單排空心膠囊孔位鏈板自動評檢機最快速度約為7顆/小時，這遠遠不能滿足單條生產線所需的檢測速度，進一步提升速度則會面臨圖像采集遺漏、采集位置抖動、誤剔合格膠囊和漏剔不合格膠囊或剔除失敗等問題，從而導致自動評檢機性能大大下降，無法起到替代人工的作用。?

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種空心膠囊缺陷自動評選及剔除裝置，不僅能夠檢測出缺陷空心膠囊，并且能夠對該缺陷空心膠囊進行精確定位剔除，且檢測速率和剔除速率能夠滿足工業化生產的要求。?

要實現上述技術目的，本發明采用如下技術方案：?

一種空心膠囊缺陷自動評選及剔除裝置，包括轉盤式空心膠囊送料裝置和空心膠囊評選裝置；

所述轉盤式空心膠囊送料裝置包括沿其中心軸旋轉的送料轉盤，所述送料轉盤上設有用于存放空心膠囊的孔位，且所述送料轉盤的轉軸上設有觸發齒盤；

所述空心膠囊評選裝置包括工業控制機、與所述工業控制機通過串口線相連的控制電路板、與所述控制電路板通過觸發線相連的高速工業相機、與所述觸發齒盤對應設置并與所述控制電路板電連接的光纖放大器、以及均與所述控制電路板電連接的編碼器、用于剔除缺陷膠囊的剔除裝置和與所述剔除裝置對應設置并用于收集缺陷空心膠囊的收集盒；所述編碼器安裝在所述送料轉盤的轉軸上，所述高速工業相機對應安裝在所述送料轉盤的上方并采集存放在所述送料轉盤上的空心膠囊的圖像信息，所述工業控制機接收來自所述高速工業相機的圖像信息、來自所述光纖放大器和編碼器的位置信息，并向所述剔除裝置發出控制指令。

進一步，所述送料轉盤上設有至少一周用于存放空心膠囊的孔位。?

進一步，所述送料轉盤上設置的每一周所述孔位環形均布且數目相等，所述觸發齒盤上設置的齒數與每一圈所述孔位的數目相等。?

進一步，所述剔除裝置包括與每一周所述孔位對應設置并用于將缺陷空心膠囊吹離所述孔位的高速氣閥，所述控制電路板與所述高速氣閥相連。?

進一步，所述收集盒與所述高速氣閥對應設置在送料轉盤的另一側。?

進一步，所述送料轉盤的下方與所述高速工業相機對應設有紅外背光源，且所述高速工業相機的鏡頭上設有濾除可見光的濾光片。?

進一步，所述紅外背光源為910nm紅外背光源，所述濾光片為850nm濾光片；所述編碼器為2000線以上的旋轉編碼器。?

進一步，所述光纖放大器為對射式光纖放大器，所述對射式光纖放大器的信號發射端和接收端的連線剛好通過所述觸發齒盤的齒端。?

進一步，所述光纖放大器為反射式光纖放大器，所述反射式光纖放大器所在平面的法線方向垂直于觸發齒盤的平面且對準觸發齒盤的齒端。?

進一步，還包括異色空心膠囊鑒別裝置，所述異色空心膠囊鑒別裝置包括均與所述工業控制機電連接的RGB光源模塊、顏色傳感器模塊和檢測結果輸出模塊，所述顏色傳感器模塊包括用于分別檢測空心膠囊的膠囊體和膠囊蓋的顏色的兩路顏色傳感器芯片，所述RGB光源模塊包括與每路顏色傳感器芯片一一對應設置并與所述顏色傳感器芯片通過光纖連接的RGB三色光源LED，所述送料轉盤的上方或下方設有顏色檢測探頭，所述RGB三色光源LED安裝在所述顏色檢測探頭上，且所述顏色傳感器芯片將檢測到的顏色信號通過所述檢測結果輸出模塊傳輸至所述工業控制機，所述工業控制機根據接收到的顏色信號向所述剔除裝置發出控制指令。?

本發明的有益效果為：?