[發明專利]一種基于FlexRay總線的多路FlexRay仿真系統無效
| 申請號: | 201310354726.0 | 申請日: | 2013-08-14 |
| 公開(公告)號: | CN103414618A | 公開(公告)日: | 2013-11-27 |
| 發明(設計)人: | 莫莽;劉矗;羅峰 | 申請(專利權)人: | 上海固泰科技有限公司 |
| 主分類號: | H04L12/40 | 分類號: | H04L12/40;H04L12/26;G06F9/455 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 200092 上海市楊浦區*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 flexray 總線 仿真 系統 | ||
1.一種基于FlexRay總線的多路FlexRay仿真系統,它由微控制器,多個FlexRay控制器和USB模塊組成,其特征在于,微控制器與多個FlexRay控制器相連,每個FlexRay控制器分別通過FlexRay收發器連接至FlexRay總線,每個FlexRay收發器可以通過插拔方式替換,微控制器通過USB總線與PC機進行數據傳輸從而實現基于PC的FlexRay報文收發,在PC機上運行仿真內核,仿真內核可以同時虛擬多條FlexRay總線,用戶可以為每條虛擬FlexRay總線上的仿真FlexRay節點編寫代碼,從而使得每個虛擬的FlexRay節點都能和與其相連接的真實的FlexRay總線上的節點進行通信。?
2.根據權利要求1所述的一種基于FlexRay總線的多路FlexRay仿真系統,其特征在于,系統包括硬件電路,下位機程序和上位機程序。?
3.根據權利要求2所述的一種基于FlexRay總線的多路FlexRay仿真系統,其特征在于,所述的硬件電路由微控制器、多個FlexRay控制器、USB模塊組成;微控制器與多個FlexRay控制器連接,每個FlexRay控制器連接一個FlexRay收發器,每個FlexRay收發器均連接至一根獨立的FlexRay總線上。?
4.根據權利要求3所述的一種基于FlexRay總線的多路FlexRay仿真系統,其特征在于,所述的FlexRay控制器在總線上監聽到FlexRay報文或是錯誤幀后,將監聽的數據反饋給微控制器,微控制器將其讀入本地報文接收緩沖區,并將接收緩沖區內的數據通過USB模塊上傳至PC機。?
5.根據權利要求4所述的一種基于FlexRay總線的多路FlexRay仿真系統,其特征在于,所述的USB模塊接收到上位機的命令后,對微控制器進行配置,包括FlexRay總線參數的配置等等。?
6.根據權利要求2所述的一種基于FlexRay總線的多路FlexRay仿真系統,所述的上位機程序仿真網絡中的虛擬節點,并通過USB驅動程序將需要發送的報文傳給下位機進行發送;同時通過USB驅動程序將下位機接收的報文讀取并傳遞給虛擬節點。?
7.根據權利要求6所述的一種基于FlexRay總線的多路FlexRay仿真系統,其特征在于,所述的每一個仿真FlexRay節點都有相關的代碼編寫接口,通過編譯得到可執行代碼,并經由仿真引擎調用執行。?
8.根據權利要求7所述的一種基于FlexRay總線的多路FlexRay仿真系統,其特征在于,所述的每一個仿真FlexRay節點都可以接收到通過USB接口上傳的總線報文,通過每個節點相應的可執行代碼的邏輯以決定仿真FlexRay節點對于總線上的FlexRay事件的反應,需要仿真節點發送的報文將通過仿真內核傳輸給USB接口并下發到下位機硬件電路,并經由下位機的FlexRay模塊發到總線上。?
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