[發明專利]一種基于系統辨識的電磁激振系統的逆控制方法有效
| 申請號: | 201310354639.5 | 申請日: | 2013-08-14 |
| 公開(公告)號: | CN103488204A | 公開(公告)日: | 2014-01-01 |
| 發明(設計)人: | 楊智春;丁允停 | 申請(專利權)人: | 西北工業大學 |
| 主分類號: | G05D19/02 | 分類號: | G05D19/02;G01M7/02 |
| 代理公司: | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人: | 陳星 |
| 地址: | 710072 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 系統 辨識 電磁 控制 方法 | ||
1.一種基于系統辨識的電磁激振系統的逆控制方法,其特征在于:采用以下步驟:
步驟1:選擇信號源,所選擇的的信號源為包含電磁激振系統中待激勵結構前若干階固定頻率的正弦掃頻信號;
步驟2:采用步驟1中選擇的信號源對電磁激振系統中的“激振器-待激勵結構”進行激勵,得到激振器的輸出力信號;
步驟3:以步驟2中的激振器輸出力信號為輸入信號,以步驟2中信號源輸出的正弦掃頻信號為輸出信號,并選擇需要控制的信號頻率范圍所對應的時域信號數據段,利用子空間辨識法進行模型辨識,獲得“激振器-待激勵結構”的逆模型;
步驟4:將信號源產生的目標信號輸入步驟3建立的“激振器-待激勵結構”的逆模型,得到控制電壓信號,再用控制電壓信號激勵“激振器-待激勵結構”,實現激勵力在需要的頻率范圍內有效跟蹤目標信號。
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