[發明專利]一種衛星用陀螺恒流源校準方法

有效

• 申請號: 201310354029.5
• 申請日: 2013-08-14
• 公開（公告）號: CN103438902A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 袁智;王勝剛;袁軍;劉杰;王睿;張慶君;張和芬
• 申請（專利權）人: 北京空間飛行器總體設計部
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕;仇蕾安

1.一種衛星用陀螺恒流源校準方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟一、獲得恒流源板卡的輸入的D碼值與輸出的電流的轉換關系，具體步驟如下：

步驟101、對輸入恒流源板卡的D碼值進行多次設置，測量恒流源板卡的輸出電流，獲得多個與D碼值一一對應的電流；

步驟102、根據D碼值與電流值，通過以下方式獲得D碼值與電流的轉換關系：

根據D碼值的區間范圍，獲取該區間的中間值，設定電流閾值，在中間值的左右兩邊找到左電流分界點和右電流分界點，其中左、右電流分界點對應電流超過且最接近、或者等于預設的電流閾值；

以左、右電流分界點的中間區域的D碼值對應的電流為0，在左電流分界點以左的部分以及右電流分界點以右的部分對D碼值和電流進行線性擬合獲得D碼值與電流的線性關系；由此獲得D碼值與電流的轉換關系；

步驟二、獲得陀螺的輸入的電流與輸出的角速度之間的關系，該步驟具體如下：

步驟201、對輸入陀螺的電流進行多次設置，電流輸入至陀螺后，陀螺輸出一個角速度，測量陀螺的輸出角速度，則獲得多個與電流一一對應的角速度；

步驟202、根據一一對應的電流與角速度，對電流與角速度的轉換關系設定如下：

找到當角速度為0時對應的電流，設定角速度閾值，在輸出電流測量值的0值左右兩邊找到左角速度分界點和右角速度分界點，其中該左、右角速度分界點對應角速度均超過且最接近、或者等于預設的角速度閾值；

以左、右角速度分界點的中間區域的電流對應的角速度為0，在左角速度分界點以左的部分以及右角速度分界點以右的部分分別對電流與角速度進行線性擬合獲得電流與角速度的線性關系；由此獲得電流與角速度的轉換關系；

步驟三、根據步驟一獲得的D碼值與電流的轉換關系、及步驟二獲得的電流與角速度的轉換關系，間接獲得D碼值與角速度的轉換關系。