[發(fā)明專利]興趣點的街景圖像顯示方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310353563.4
• 申請日: 2013-08-14
• 公開（公告）號: CN104376007B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊自華
• 申請（專利權(quán)）人: 高德軟件有限公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發(fā)明公開了一種POI的街景圖像顯示方法及裝置，用以解決現(xiàn)有的POI街景圖像顯示方法存在的耗費系統(tǒng)資源多、處理和顯示街景圖像的計算的時間長、效率低的問題。在發(fā)明實施例中，通過確定POI在其關(guān)聯(lián)道路上的投影點，以及確定POI的投影點與POI之間的連線的方位角為顯示方位角，或者，確定POI和與其最近的街景點之間的連線的方位角為顯示方位角，并且，在街景顯示窗口中以所述顯示方位角顯示距離POI最近的街景點的全景圖像，在處理過程中不需要POI的點云數(shù)據(jù)，能夠顯著減少處理過程所耗費的系統(tǒng)資源、縮短處理和顯示街景圖像的計算時間，提高處理效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子地圖領(lǐng)域，具體地，涉及一種興趣點的街景圖像顯示方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，用戶查詢或瀏覽電子地圖時，有時需要查看地圖中的某個興趣點（POI，Point of Interest）的街景圖像。POI可以是一個建筑物、一個商鋪、一個郵筒或者一個公交車站等，在地理信息系統(tǒng)中POI的屬性參數(shù)通常包括：POI的名稱、類別、地理坐標(biāo)信息以及與該POI關(guān)聯(lián)的道路的道路標(biāo)識（比如POI所在道路的標(biāo)識或者與POI距離最近的道路的標(biāo)識）。街景圖像是由專用的街景車在一條街道上每間隔一定距離（例如5米）的采景點（又稱為街景點）上進行360度的實景拍攝得到的全景圖像，全景圖像中包括街景點周圍360度的景象內(nèi)容，因此街景圖像的屬性參數(shù)通常包括：街景點的地理坐標(biāo)信息和街景圖像的方向信息（即方位角信息，方位角為從街景點到目標(biāo)點的連線與正北方向的水平夾角，正北方向即地球北極的方向）。如圖1a所示，N為正北方向，街景點為S，目標(biāo)POI為P，則，連線SP的方向角為β。

對用戶需查看的POI的街景圖像進行顯示時，最好的顯示效果是將POI面向道路的外立面顯示在街景顯示窗口的居中位置，如圖1b所示，在街景顯示窗口中，Q為居中點，將POI顯示在窗口居中的位置，以帶給用戶更好的使用體驗。

現(xiàn)有技術(shù)中實現(xiàn)這一顯示效果的方法為：首先在采集街景圖像時，在專用的街景車上配置激光掃描儀，街景車拍攝街景點的全景圖像，以及通過激光掃描儀掃描街道及周圍的建筑物獲得街景的點云數(shù)據(jù)；在顯示POI的街景圖像時，提取街道兩邊的建筑物立面的點云數(shù)據(jù)，確定POI的正面立面的點云數(shù)據(jù)，并根據(jù)所提取的POI正面立面的點云數(shù)據(jù)計算POI立面的法線的方位角（其中，法線即為垂直于一個面的直線），根據(jù)POI的地理坐標(biāo)信息和街景點的地理坐標(biāo)信息，確定與距離POI的正面立面最近的道路，確定POI的正面立面的法線與該最近的道路的交點，確定與該交點最近的街景點為與POI最近的街景點，將該街景點的全景圖像加載到內(nèi)存中，在顯示窗口中以POI的立面的法線的方位角為顯示方位角來顯示所述街景點的全景圖像。

在上述方法中，需要通過POI的點云數(shù)據(jù)來計算POI立面法線的方位角，由于點云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量非常大，從而導(dǎo)致現(xiàn)有的街景圖像顯示方法存在耗費系統(tǒng)資源多、處理和顯示街景圖像的計算時間長、效率低等問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種POI的街景圖像顯示方法及裝置，用以解決現(xiàn)有的POI街景圖像顯示方法存在的耗費系統(tǒng)資源多、處理和顯示街景圖像的計算的時間長、效率低的問題。

本發(fā)明實施例技術(shù)方案如下：

一種POI的街景圖像顯示方法，包括：根據(jù)POI的地理坐標(biāo)信息，確定POI在其關(guān)聯(lián)道路上的投影點；確定POI的投影點與POI所在位置點的連線的方位角為投影方位角；根據(jù)預(yù)存的道路及其街景點的對應(yīng)關(guān)系，確定POI的關(guān)聯(lián)道路上距離POI最近的街景點；在街景顯示窗口中，將所述投影方位角作為顯示方位角顯示所確定的距離POI最近的街景點的全景圖像。

具體地，在確定POI在其關(guān)聯(lián)道路上的投影點之前，所述方法還包括：在預(yù)存的POI及其關(guān)聯(lián)道路的對應(yīng)關(guān)系中，查找所述POI的關(guān)聯(lián)道路；或者，根據(jù)POI的地理坐標(biāo)信息及預(yù)存的道路的地理坐標(biāo)信息，確定與所述POI距離最近的道路為POI的關(guān)聯(lián)道路。