[發明專利]基于移動設備指向的車內設備交互控制裝置及方法有效
| 申請號： | 201310352521.9 | 申請日： | 2013-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN103412648A | 公開（公告）日： | 2013-11-27 |
| 發明（設計）人： | 潘綱;趙莎;鄭澤銘;李石堅;吳朝暉 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡紅娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 移動 設備 指向 交互 控制 裝置 方法 | ||
1.一種基于移動設備指向的車內設備交互控制裝置，包括車輛內的行車電腦以及受控于所述行車電腦的車內設備，其特征在于，還包括與所述行車電腦無線通信的移動設備以及固定在車輛內用于識別所述移動設備在車輛內位置的電子標簽；
所述移動設備通過讀取電子標簽確定自身位置，計算自身指向確定相匹配的車內設備，并且移動設備通過與行車電腦無線通信來控制所述相匹配的車內設備。
2.如權利要求1所述基于移動設備指向的車內設備交互控制裝置，其特征在于，所述電子標簽為多個NFC標簽。
3.如權利要求2所述基于移動設備指向的車內設備交互控制裝置，其特征在于，其中一個NFC標簽中存有基于車內布局和車內設備的位置構建的三維空間模型，其余每個NFC標簽存有基于所述三維空間模型的車內位置信息，
其中，所述三維空間模型的建立方法為：
首先，在車內選定一個原點和一個初始朝向；
然后，為每個車內設備相對于所述原點位置設置三維坐標，相對于所述初始朝向的旋轉方向設置三軸旋轉方向，并建立該車內設備的六面體模型；
最后，根據各個車內設備的三維坐標、三軸旋轉方向以及六面體模型建立對應的空間模型，即完成三維空間模型的建立。
4.如權利要求2或3所述基于移動設備指向的車內設備交互控制裝置，其特征在于，車內的每個座位上固定一個存有車內位置信息的NFC標簽，所述多個NFC標簽的數量和位置與車內的每個座位一一對應。
5.如權利要求1所述基于移動設備指向的車內設備交互控制裝置，其特征在于，所述移動設備通過連接Wifi與行車電腦無線通信。
6.如權利要求1所述基于移動設備指向的車內設備交互控制裝置，其特征在于，所述移動設備為智能手機。
7.如權利要求3所述基于移動設備指向的車內設備交互控制裝置，其特征在于，所述移動設備通過讀取電子標簽確定自身位置并計算自身指向確定相匹配的車內設備的步驟如下：
a.獲取三維空間模型中車內設備的三維坐標Pdev和旋轉矩陣Mdev，
Pdev表示為：Pdev=(Pdev.X,Pdev.Y,Pdev.Z)，其中Pdev.X、Pdev.Y及Pdev.Z為當前車內設備的三維坐標值；
且Mdev表示為：Mdev=[sin(Yawdev),-cos(Yawdev),sin(Pitchdev)]，Yawdev和Pitchdev為車內設備的三維旋轉值分量；
然后，實時獲取自身相對于車內設備的三維旋轉值Mphone，其中，Mphone表示為：
其中Yawphone和Pitchphone為所述移動設備的三維旋轉值分量；
b.計算所述移動設備的指向線與三維空間模型中接受控制信號面的交點InnerPoint，表達式如下：
其中，Pseat為所述移動設備通過讀取存有車內位置信息的NFC標簽得到的當前位置三維坐標，Pseat表示為：Pseat=(Xseat,Yseat,Zseat)，式中Xseat、Yseat以及Zseat為當前位置三維坐標分量；
c.所述移動設備計算出當前車內設備有效面上的對角線點Pbound，
其中，Widthdev為車內設備六面體模型的寬度，Heightdev為車內設備六面體模型的高度；
d.判斷步驟c中得到的交點InnerPoint是否在Pdev和對角線點Pbound之間，如果同時滿足下面三個不等式：
Pdev.X≤InnerPoint.X≤Pbound.X
Pdev.Y≤InnerPoint.Y≤Pbound.Y
Pdev.Z≤InnerPoint.Z≤Pbound.Z
則判定當前車內設備為所述移動設備所指向的車內設備，其中Pbound.X、Pbound.Y及Pbound.Z為對角線點Pbound的坐標分量，InnerPoint.X、InnerPoint.Y及InnerPoint.Z為步驟c中交點InnerPoint的坐標分量；
e.重復步驟a至步驟d，直至獲取所有滿足步驟d中判斷條件的車內設備。
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