[發(fā)明專利]一種利用無線熱點(diǎn)進(jìn)行室內(nèi)定位的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310351830.4
• 申請日: 2013-08-13
• 公開（公告）號: CN103442433A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳澄;曾紅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳TCL新技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無線定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種利用無線熱點(diǎn)進(jìn)行室內(nèi)定位的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，定位系統(tǒng)在人們生活中的應(yīng)用也越來越廣泛，普通的移動用戶端一般通過GPRS進(jìn)行定位，但是在通過GPRS進(jìn)行定位時，當(dāng)GPRS定位室內(nèi)或者與底面垂直方向有障礙物時，幾乎無法穿透，影響其定位的精確度。在此情況下，現(xiàn)有技術(shù)提出一種利用無線接入點(diǎn)進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航的方法，用戶端在接收到3個或3個以上的無線接入點(diǎn)信號時，根據(jù)用戶端與無線接入點(diǎn)之間的距離以及無線接入點(diǎn)的位置信息，對用戶端進(jìn)行定位。現(xiàn)有技術(shù)中必須采用固定的3個或3個以上的無線接入點(diǎn)完成對用戶端的定位，而且當(dāng)用戶不動且當(dāng)前只有固定接入點(diǎn)時，僅僅利用該固定的3個或3個以上的無線接入點(diǎn)之間的交疊區(qū)域來對用戶進(jìn)行定位，無法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種利用無線熱點(diǎn)進(jìn)行室內(nèi)定位的方法和系統(tǒng)，使得在利用無線熱點(diǎn)進(jìn)行室內(nèi)定位時更加精確。

本發(fā)明提出一種利用無線熱點(diǎn)進(jìn)行室內(nèi)定位方法，包括：

第一熱點(diǎn)在接收到進(jìn)入其信號覆蓋區(qū)域的用戶端發(fā)送的接入請求時，搜索其信號覆蓋區(qū)域的第二熱點(diǎn)，當(dāng)?shù)谝粺狳c(diǎn)搜索到其信號覆蓋區(qū)域的第二熱點(diǎn)時，若第二熱點(diǎn)搜索到用戶端，則第一熱點(diǎn)與其信號覆蓋區(qū)域的第二熱點(diǎn)，生成用戶端的第一位置交疊區(qū)域；?

依次類推，若第N-1熱點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域內(nèi)有第N熱點(diǎn)，且第N熱點(diǎn)搜索到用戶端時，第N-1熱點(diǎn)與其信號覆蓋區(qū)域的第N熱點(diǎn)，生成用戶端的第N-1交疊區(qū)域；若第N-1熱點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域內(nèi)所有第N熱點(diǎn)均搜索不到用戶端時，計(jì)算出所述第一交疊區(qū)域至第N-1交疊區(qū)域的共同交疊區(qū)域得到所對應(yīng)的用戶端位置信息，其中N≥3。

優(yōu)選地，所述第一熱點(diǎn)與其信號覆蓋區(qū)域的第二熱點(diǎn)，生成用戶端的第一位置交疊區(qū)域的步驟包括：

第一熱點(diǎn)以所述第一熱點(diǎn)為球心，用戶端到第一熱點(diǎn)的距離為半徑生成第一球面函數(shù)；

第二熱點(diǎn)以所述第二熱點(diǎn)為球心，用戶端到第二熱點(diǎn)的距離為半徑生成第二球面函數(shù)；

獲取所述第一球面函數(shù)與所述第二球面函數(shù)所對應(yīng)的球面的交疊區(qū)域，將獲取到的交疊區(qū)域作為用戶端的第一位置交疊區(qū)域。

優(yōu)選地，所述計(jì)算出所述第一交疊區(qū)域至第N-1交疊區(qū)域的共同交疊區(qū)域得到所對應(yīng)的用戶端位置信息的步驟之后還包括：

保存計(jì)算出的用戶端位置信息；

根據(jù)保存的用戶端位置信息生成所述用戶端的運(yùn)動軌跡，保存所述運(yùn)動軌跡。

優(yōu)選地，所述保存所述運(yùn)動軌跡的步驟之后，該方法還包括：

當(dāng)接收到進(jìn)入其信號覆蓋區(qū)域的用戶端發(fā)送的接入請求的第一熱點(diǎn)搜索到其信號覆蓋區(qū)域的其它熱點(diǎn)，且其所有其它熱點(diǎn)均未搜索到所述用戶端時，第一熱點(diǎn)確定該熱點(diǎn)與所有其它熱點(diǎn)非交疊區(qū)域；?

所述第一熱點(diǎn)根據(jù)保存的用戶端預(yù)設(shè)時間內(nèi)的運(yùn)動軌跡確定所述用戶端的Z軸坐標(biāo)范圍值，并根據(jù)用戶端當(dāng)前位置Z軸坐標(biāo)范圍值以及用戶端與第一熱點(diǎn)之間的直線距離，獲取所述用戶端與所述第一熱點(diǎn)之間的水平距離范圍值；

所述第一熱點(diǎn)以所述第一熱點(diǎn)為圓心，獲取到的水平距離范圍值為半徑在Z=Z1平面內(nèi)生成圓環(huán)形函數(shù)，若只存在一個非交疊區(qū)域，根據(jù)該圓環(huán)形函數(shù)與非交疊區(qū)域在Z=Z1平面內(nèi)投影區(qū)域的交集確定用戶端XY運(yùn)動軌跡；

根據(jù)Z軸坐標(biāo)范圍值以及用戶端XY運(yùn)動軌跡確定所述用戶端的位置信息。

優(yōu)選地，所述第一熱點(diǎn)以所述第一熱點(diǎn)為圓心獲取到的水平距離范圍值為半徑在Z=Z1平面內(nèi)生成圓環(huán)形函數(shù)的步驟之后還包括：

若存在多個非交疊區(qū)域，則將距離上次保存的歷史軌跡最近的非交疊區(qū)域在Z=Z1平面內(nèi)投影區(qū)域與生成圓環(huán)形函數(shù)的交集作為用戶端XY運(yùn)動軌跡。

本發(fā)明還提出一種利用無線熱點(diǎn)進(jìn)行室內(nèi)定位的系統(tǒng)，包括用戶端和多個熱點(diǎn)，其中每個熱點(diǎn)包括：

搜索模塊，用于在接收到進(jìn)入其信號覆蓋區(qū)域的用戶端發(fā)送的接入請求時，搜索其信號覆蓋區(qū)域的其它熱點(diǎn)；

生成模塊，用于當(dāng)搜索到其信號覆蓋區(qū)域的其它熱點(diǎn)且該其它熱點(diǎn)也搜索到用戶端時，與該其它熱點(diǎn)生成用戶端的位置交疊區(qū)域；

計(jì)算模塊，用于當(dāng)搜索到的信號覆蓋區(qū)域的所有其它熱點(diǎn)都無法搜索到用戶端且生成模塊至少生成一位置交疊區(qū)域時，則計(jì)算生成的多個位置交疊區(qū)域的共同交疊區(qū)域得到所對應(yīng)的位置信息。

優(yōu)選地，所述生成模塊包括：

生成單元，用于以所述搜索模塊所處熱點(diǎn)為球心，用戶端到所述搜索模塊所處熱點(diǎn)的距離為半徑生成當(dāng)前熱點(diǎn)球面函數(shù)；?