[發(fā)明專利]一種主動(dòng)拆卸裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310351625.8
• 申請(qǐng)日: 2013-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN103410825A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊慶生;時(shí)光輝;章菲;林曉虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): F16B19/02
• 分類號(hào): F16B19/02
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于后施工過程中實(shí)現(xiàn)定位、裝卡的主動(dòng)拆卸裝置，具體設(shè)計(jì)一種能夠在溫度激勵(lì)下實(shí)現(xiàn)主動(dòng)拆卸功能的定位卡緊裝置。本發(fā)明屬于智能器件設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

伴隨著大量工業(yè)廢料的出現(xiàn)以及人們對(duì)于環(huán)境保護(hù)的日益重視，對(duì)于零部件循環(huán)再生利用的要求變得日益強(qiáng)烈，于是工業(yè)應(yīng)用中出現(xiàn)了一些對(duì)于部分零部件進(jìn)行再利用的設(shè)想和設(shè)計(jì)，基于智能材料的主動(dòng)拆卸裝置便是其中一種。

形狀記憶聚合物（SMP）是一種智能高分子材料，能夠通過自身微觀分子鏈的變化儲(chǔ)存由于外載荷作用導(dǎo)致的應(yīng)變，直觀表現(xiàn)為能夠使結(jié)構(gòu)固定在變形后形狀，同時(shí)在適當(dāng)激勵(lì)的作用下能夠釋放儲(chǔ)存的應(yīng)變，直觀表現(xiàn)為恢復(fù)到固有（初始）形狀。對(duì)于熱致形狀記憶聚合物，對(duì)應(yīng)激勵(lì)為溫度作用（加熱至高于轉(zhuǎn)變溫度）。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在定位卡緊裝置生命周期末端通過溫度的控制實(shí)現(xiàn)主動(dòng)拆卸功能，且再安裝過程中保證部件強(qiáng)度以及可靠性的前提下實(shí)現(xiàn)循環(huán)使用的一種形狀記憶聚合物主動(dòng)拆卸裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案

一種主動(dòng)拆卸裝置，其特征在于：該裝置包括三個(gè)或四個(gè)相同的爪狀結(jié)構(gòu)，爪狀結(jié)構(gòu)下方為一個(gè)具有沉孔式的空心桶狀結(jié)構(gòu)，沉孔4?內(nèi)設(shè)有凸臺(tái)5,凸臺(tái)與空心結(jié)構(gòu)6相連接,并且所述空心結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面軸向開有多個(gè)沿圓周均布排列的的定位卡槽,整個(gè)裝置的材質(zhì)為熱激勵(lì)型形狀記憶聚合物。

更進(jìn)一步的優(yōu)選方案為：

爪狀結(jié)構(gòu)為按中心軸均布的θ=60°的三個(gè)相同爪狀結(jié)構(gòu)。

爪狀結(jié)構(gòu)為按中心軸均布的θ=45°的四個(gè)相同爪狀結(jié)構(gòu)。

所述定位卡槽截面形狀為矩形。

所述定位卡槽截面形狀為梯形。

所述爪狀結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度尺寸A和空心桶狀結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度尺寸B的比值為0.9:1~1:1。

所述爪狀結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度尺寸A和空心桶狀結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度尺寸B的比值為1:1。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用智能材料熱致形狀記憶聚合物本身的形狀記憶效應(yīng)以及該結(jié)構(gòu)具有爪狀可張開結(jié)構(gòu)第一功能區(qū)（1）和類沉孔桶狀結(jié)構(gòu)第二功能區(qū)（2）的特點(diǎn)，并且第一功能區(qū)（1）的三組或四組張開結(jié)構(gòu)在溫度激勵(lì)下實(shí)現(xiàn)兩種形態(tài)的轉(zhuǎn)變進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主動(dòng)拆卸功能，第二功能區(qū)（2）的內(nèi)定位槽可以根據(jù)被固定桿狀結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，通過溫度的激勵(lì)實(shí)現(xiàn)形狀記憶聚合物主動(dòng)拆卸裝置的智能拆卸功能，簡(jiǎn)化后施工過程中的安裝與定位以及后續(xù)拆卸的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)發(fā)明做進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1為根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施方式的具有形狀記憶效應(yīng)且處于其原始形狀（設(shè)計(jì)形狀）的熱致形狀記憶聚合物材料的主動(dòng)拆卸裝置示意性立體圖；

圖2為從其原始永久形狀轉(zhuǎn)變到臨時(shí)形狀（裝配形狀）的圖1中主動(dòng)拆卸裝置的主視圖；

圖3為實(shí)施例1的圖2中所示的C向視圖；

圖4為實(shí)施例2的圖2中所示的C向視圖；

圖5為實(shí)施例1的圖3中所示的D向視圖；

圖6為根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施方式的且處于其臨時(shí)形狀的主動(dòng)拆卸裝置安裝到預(yù)定位置的安裝示意圖；

圖7示出了根據(jù)示例性試實(shí)施方式的熱致形狀記憶聚合物的一種形狀記憶循環(huán)周期曲線。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在此之前需要說明的是，本說明書及權(quán)利要求書中所使用的術(shù)語(yǔ)或詞語(yǔ)不能限定解釋為通常的含義或辭典中的含義，而應(yīng)當(dāng)立足于為了以最佳方式說明其發(fā)明人可以對(duì)術(shù)語(yǔ)的概念進(jìn)行適當(dāng)定義的原則解釋為符合本發(fā)明技術(shù)思想的含義和概念。隨之，本說明書所記載的發(fā)明和附圖中表示的結(jié)構(gòu)只是本發(fā)明最佳實(shí)施例之一，并不能完全代表本發(fā)明的技術(shù)思想，因此應(yīng)該理解到對(duì)于本發(fā)明而言可能會(huì)存在能夠進(jìn)行替換的各種等同物和變形例。

在圖1，圖2所示的一種形狀記憶聚合物主動(dòng)拆卸裝置，該裝置是由通過張開和收緊實(shí)現(xiàn)定位、卡緊、主動(dòng)拆卸的功能區(qū)一1和用于固定、定位內(nèi)芯結(jié)構(gòu)的功能區(qū)二2組成的一體成型式形狀記憶聚合物類機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其功能區(qū)一1由三個(gè)或四個(gè)爪狀結(jié)構(gòu)組成，其功能區(qū)二2由一個(gè)空心軸結(jié)構(gòu)組成，并且功能區(qū)二2內(nèi)部設(shè)置有用于軸向定位的卡槽，通過溫度的激勵(lì)實(shí)現(xiàn)形狀記憶聚合物主動(dòng)拆卸裝置的智能拆卸功能，具體為通過溫度控制實(shí)現(xiàn)圖2中所示可固定臨時(shí)形狀（裝配形狀）到圖1中所示的初始形狀（設(shè)計(jì)形狀）的轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化后施工過程中的安裝與定位以及后續(xù)拆卸的問題。