[發明專利]一種電子凸輪的控制方法無效
| 申請號： | 201310351598.4 | 申請日： | 2013-08-13 |
| 公開（公告）號： | CN103439915A | 公開（公告）日： | 2013-12-11 |
| 發明（設計）人： | 王吉岱;梁存仙;孫愛芹;陳廣慶;張兆建;孫建;王智偉;鮑偉 | 申請（專利權）人： | 山東科技大學 |
| 主分類號： | G05B19/06 | 分類號： | G05B19/06 |
| 代理公司： | 濟南舜源專利事務所有限公司 37205 | 代理人： | 王連君 |
| 地址： | 266590 山東省青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電子 凸輪 控制 方法 | ||
1.一種電子凸輪的控制方法，包括用作控制模塊的處理器、用作通訊模塊的單片機、觸摸屏，以及執行單元；其特征在于，所述用作控制模塊的處理器接收傳感器信號，結合設定的參數，通過運算輸出控制信號到I/O電路；
所述用作通訊模塊的單片機其外圍電路主要由RS232串口通信電路、電平轉換電路構成；
所述用作通訊模塊的單片機通過RS232接口與所述觸摸屏通信，接收來自觸摸屏的控制指令和相關數據；
所述用作控制模塊的處理器和所述用作通訊模塊的單片機之間通過TTL電平信號通信；
所述執行單元包括伺服驅動器及由其驅動的伺服電機；所述執行單元負責接收所述用作控制模塊的處理器的命令，并通過所述伺服電機執行。
所述用作控制模塊的處理器對所述電子凸輪的速度與加速度分別使用三次函數與二次函數進行運動軌跡控制。
2.根據權利要求1所述的電子凸輪的控制方法，其特征在于，所述用作控制模塊的處理器以主流嵌入式處理器微處理器為核心，包括FLASH存儲器、SDRAM存儲器和由復位芯片組成的復位電路，其外圍功能電路包括有傳感器信號處理電路、電機驅動電路；
所述通訊模塊以89C52單片機為核心，包括串口通信電路和5V轉3.3V電路；
所述執行單元包括三臺伺服驅動器及由其驅動的三臺伺服電機。
3.根據權利要求2所述的電子凸輪的控制方法，其特征在于，所述用作通訊模塊的單片機基于80C51單片機搭建。
4.根據權利要求1-3任一所述的電子凸輪的控制方法，其特征在于，所述用作通訊模塊的單片機與所述觸摸屏之間基于Modbus?RTU協議進行通信。
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