[發明專利]導航路徑規劃方法及導航裝置

在審

• 申請號: 201310351596.5
• 申請日: 2013-08-13
• 公開（公告）號: CN103398720A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 張文星
• 申請（專利權）人: 深圳市凱立德科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

技術領域

本發明涉及導航領域，尤其涉及一種導航路徑規劃方法及導航裝置。

背景技術

導航裝置是指具備位置相關的各種功能，如導航或定位等功能的設備。其工作原理為定位導航裝置確定特定位置的位置坐標，將其與自身儲存的電子地圖中記載的位置坐標進行匹配，以此來確定搭載該定位導航裝置的導航對象在電子地圖中的準確位置。定位導航裝置可以是車載終端、便攜式導航儀、手機終端等。導航對象可以是車輛、行人等。隨著技術的不斷進步，接收遠端（如服務器）提供的導航、定位等各種位置服務的設備，也可稱之為定位導航裝置。在導航對象設定好出發地和目的地之后，導航裝置會根據自身儲存的電子地圖數據計算導航路徑，并依據算得的導航路徑為導航對象導航。

目前，有些導航裝置具有回避地設置功能，具體為：先進入設置回避地界面，然后通過用戶輸入進行檢索，檢索到地點后，再將該地點設置為回避地，之后進行路徑規劃，路徑規劃時則不將回避地計算在內，規劃得到的導航路徑不包括回避地。現有技術設置回避地的方法復雜，操作不便。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種導航路徑規劃方法及導航裝置，在已有導航路徑的情況下，簡單方便的設置回避地，重新規劃導航路徑。

本發明提供一種導航路徑規劃方法，包括：

規劃導航路徑，生成并顯示第一導航路徑；

在所述第一導航路徑上選擇需回避路段；

接收第一回避確認指令以確認對選擇的需回避路段進行回避；

重新規劃導航路徑，對所述選擇的需回避路段進行回避，獲得第二導航路徑。

本發明還提供一種導航裝置，包括：

導航處理單元，用于規劃導航路徑，生成第一導航路徑；

顯示單元，用于顯示所述第一導航路徑；

選擇單元，用于在所述第一導航路徑上選擇需回避路段；

接收單元，用于接收第一回避確認指令以確認對選擇的需回避路段進行回避；

所述導航處理單元還用于根據重新規劃導航路徑，對所述選擇的需回避路段進行回避，獲得第二導航路徑。

本發明的有益效果為：可以在已有導航路徑的情況下，簡單方便的設置回避地，重新規劃導航路徑。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本發明實施例提供的導航路徑規劃方法的流程圖；

圖2為本發明實施例提供的導航畫面示意圖；

圖3為本發明實施例提供的接收切換指令示意圖；

圖4為本發明實施例提供的導航路徑對比信息示意圖；

圖5為本發明實施例提供的路段示意圖；

圖6為本發明實施例提供的導航裝置的示意圖；

圖7為本發明實施例提供的導航裝置的選擇單元的具體示意圖。

具體實施方式

下面對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明的保護范圍。

實施例一

發明人在實現本發明過程中發現，現有技術的回避地設置在沒有導航路徑時才能執行，而在已經存在導航路徑情況下，不能再行進行回避地設置。本發明實施例提供一種存在導航路徑情況下，能隨時進行回避地設置的方法，本發明實施例提供一種導航路徑規劃方法，如圖1所示，該方法包括以下步驟：

步驟101，根據目的地、出發地規劃導航路徑，生成并顯示第一導航路徑。如圖2所示，具體的：確定出發地信息可通過接收用戶輸入的出發地信息來確定，也可把當前位置確定為出發地信息。所述當前位置可以通過陀螺儀或接收衛星定位信號來進行定位，衛星定位信號例如GPS信號等，并把當前位置確定為出發地信息。其中，確定目的地可通過接收用戶輸入的目的地信息來確定，也可以接收來自其他設備發送的目的地信息來確定。規劃路徑時可以按照選擇的規劃原則進行規劃。所述路徑規劃方式包括：最少收費、最短路徑、高速優先或系統推薦。

步驟102，選擇需回避的路段。所述路段為：兩個可轉出路口之間的道路，見圖5所示：深南大道上，益田路和新洲路之間，標示為深色的道路即為一個路段。具體包括：

方式一、將對當前位置前方最近的路段默認為選擇的需回避路段；或