[發明專利]一種用于機器人模塊化關節的可調剛度的機電連接接口

無效

• 申請號: 201310351588.0
• 申請日: 2013-08-14
• 公開（公告）號: CN103846924A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 李露;王美玲;黃俊;施翔;錢崔卡婭
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機器人模塊化關節的可調剛度的機電連接接口，包括機械支撐結構，其特征在于：所述機械支撐結構內設有壓板以及可沿該機械支撐結構軸向伸縮活動的鋼球，所述鋼球壓板上設有與所述鋼球圓弧面相配合的淺坑，所述鋼球壓板通過軸承連接裝置與所述機械支撐結構轉動相連，當外界輸入扭矩于所述機械支撐結構上時，所述鋼球驅動所述鋼球壓板轉動，當扭矩過大時，所述鋼球脫離所述鋼球壓板的淺坑。

2.根據權利要求1所述的用于機器人模塊化關節的可調剛度的機電連接接口，其特征在于：所述機械支撐結構包括殼體、支撐軸以及連接該殼體與支撐軸的支撐體，所述支撐體內設有通孔，所述通孔內依次安裝有柱塞壓板、彈性塊以及鋼球，所述鋼球端部略伸出所述通孔一端，所述鋼球壓板壓緊所述鋼球。

3.根據權利要求2所述的用于機器人模塊化關節的可調剛度的機電連接接口，其特征在于：所述支撐軸上靠近所述柱塞一端設有螺紋，所述支撐軸上套設一柱塞壓板，所述柱塞壓板上設有直徑略小于所述通孔的凸臺，所述凸臺伸入所述通孔上設有所述柱塞一端，所述支撐軸上旋入螺母將所述柱塞壓板壓緊。

4.根據權利要求3所述的用于機器人模塊化關節的可調剛度的機電連接接口，其特征在于：所述鋼球壓板通過第一軸承與所述支撐軸旋轉連接，所述鋼球壓板固定連接第一外螺紋連接板，所述第一外螺紋連接板通過第二軸承與所述殼體內壁旋轉相連。

5.根據權利要求4所述的用于機器人模塊化關節的可調剛度的機電連接接口，其特征在于：所述第一外螺紋連接板螺紋連接第一內螺紋連接板，所述第一外螺紋連接板與第一內螺紋連接板之間設有第一法蘭，所述第一法蘭上設有電路板母板，所述電路板母板上設有電氣母接頭。

6.根據權利要求4所述的用于機器人模塊化關節的可調剛度的機電連接接口，其特征在于：所述殼體上靠近所述柱塞的外端面處固定連接第二外螺紋連接板，所述第二外螺紋連接板螺紋連接第二內螺紋連接板，所述第二外螺紋連接板與第二內螺紋連接板之間設有第二法蘭，所述第二法蘭上設有電路板公板，所述電路板公板上設有電氣公接頭。

7.根據權利要求4所述的用于機器人模塊化關節的可調剛度的機電連接接口，其特征在于：所述支撐軸中心設有走線孔。

8.根據權利要求4所述的用于機器人模塊化關節的可調剛度的機電連接接口，其特征在于：所述通孔沿所述支撐體圓周方向均布有6個。