[發明專利]電動機控制裝置有效
| 申請號： | 201310351583.8 | 申請日： | 2013-08-13 |
| 公開（公告）號： | CN103633916B | 公開（公告）日： | 2018-10-02 |
| 發明（設計）人： | 井出勇治 | 申請（專利權）人： | 山洋電氣株式會社 |
| 主分類號： | H02P23/00 | 分類號： | H02P23/00 |
| 代理公司： | 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 | 代理人： | 楊黎峰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動機 控制 裝置 | ||
1.一種電動機控制裝置，其特征在于，具有：
相位超前器，所述相位超前器使來自所述電動機的速度反饋的相位超前；
時間常數附加器，所述時間常數附加器對所述電動機的速度指令與使相位超前了的所述速度反饋之差乘以時間常數；
速度積分器，所述速度積分器對通過所述時間常數附加器被乘以時間常數之后的指令進行積分；以及
速度比例增益器，所述速度比例增益器將所述速度指令與所述速度反饋之差、和通過所述速度積分器被積分之后的指令累加，并且對累加之后的指令乘以速度比例增益并輸出所述電動機的轉矩指令。
2.一種電動機控制裝置，其特征在于，具有：
相位超前器，所述相位超前器使來自所述電動機的速度反饋的相位超前；
速度積分補償低通濾波器，所述速度積分補償低通濾波器為了改善對所述電動機的速度指令的追隨性而使所述速度指令遲滯；
時間常數附加器，所述時間常數附加器對通過了所述速度積分補償低通濾波器之后的所述速度指令與使相位超前了的所述速度反饋之差乘以時間常數；
速度積分器，所述速度積分器對通過所述時間常數附加器被乘以時間常數之后的指令進行積分；以及
速度比例增益器，所述速度比例增益器將所述速度指令與所述速度反饋之差、和通過所述速度積分器被積分之后的指令累加，并且對累加之后的指令乘以速度比例增益并輸出所述電動機的轉矩指令。
3.如權利要求2所述的電動機控制裝置，其特征在于，在通過所述相位超前器無法設定與所述電動機控制裝置的速度控制系統的遲滯相當的時間的超前的情況下，所述速度積分補償低通濾波器通過使所述速度指令遲滯來補償其不足量。
4.如權利要求1至3中任一項所述的電動機控制裝置，其特征在于，還具有：
位置比例增益器，所述位置比例增益器對所述電動機的位置指令與來自檢測所述電動機的旋轉位置的編碼器的位置反饋之差乘以比例增益并輸出所述速度指令；以及
轉矩控制部，所述轉矩控制部根據所述速度比例增益器所輸出的轉矩指令控制向所述電動機的線圈供給的電力。
5.如權利要求1至3中任一項所述的電動機控制裝置，其特征在于，所述相位超前器通過使所述速度反饋超前來補償所述電動機控制裝置的速度控制系統的遲滯。
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