[發明專利]螺旋肘桿型伺服壓力機電機速度的控制方法及實現用裝置

無效

• 申請號: 201310351419.7
• 申請日: 2013-08-13
• 公開（公告）號: CN103434181A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 趙婷婷;張新國;賈明全
• 申請（專利權）人: 山東理工大學;揚州捷邁鍛壓機械有限公司;山東科匯電力自動化有限公司
• 主分類號: B30B15/14
• 分類號: B30B15/14;B30B1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明提供一種螺旋肘桿型伺服壓力機電機速度的控制方法及實現用裝置，屬于壓力機機械工業技術領域。

背景技術

現有的成形工藝主要采用液壓機、曲柄壓力機和螺旋壓力機，成形工藝所用的傳統壓力機，由傳統電機驅動，效率比較低。螺旋壓力機具有鍛造工藝和沖壓工藝等諸多工藝適用的萬能性，更多的采用高效率螺旋壓力機成形將成為發展趨勢。提高工藝效率、提高可靠性是成形工藝亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于針對上述存在問題、提供一種可靠性高的螺旋肘桿型伺服壓力機電機速度的控制方法及實現用裝置。其技術方案為：

一種螺旋肘桿型伺服壓力機電機速度的控制方法，其特征在于采用以下步驟：1）觸摸屏輸入滑塊行程的工藝速度v；2）按公式ω=2πhcosαtgθ(sinα+l12l2sin2α)v]]>計算直驅電機的角速度ω，由直驅電機的角速度ω控制滑塊的運行速度，式中：h為螺桿的導程；α為擺桿與鉛垂線的夾角，θ為肘桿與水平線的夾角，cosα=l12+(l1+l2-S)-l222l1(l1+l2-S),]]>cosθ=1-l1l3sinα,]]>其中l₁為擺桿的長度，l₂為連桿的長度，l₃為肘桿的長度，S為滑塊的行程。