[發明專利]可變載頻電機控制器

有效

• 申請號: 201310351152.1
• 申請日: 2013-08-13
• 公開（公告）號: CN103414420A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 楊陽;陳曉嬌;徐世文
• 申請（專利權）人: 杭州洲鉅電子科技有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 杭州華知專利事務所 33235
• 代理人: 張德寶

1.一種可變載頻電機控制器，包括依次電連接的電機矢量控制模塊、模數轉換模塊、閉環PI調速模塊、空間矢量脈寬調制模塊和三相逆變器，所述電機矢量控制模塊發出的控制信號與模數轉換模塊的輸入端連接，由模數轉換模塊輸出的控制信號經閉環PI調速模塊輸入給空間矢量脈寬調制模塊，由空間矢量脈寬調制模塊的輸出端將控制信號輸入給三相逆變器的輸入端，三相逆變器將控制信號信號輸入至電機矢量控制模塊以達到閉環控制，其特征在于，所述模數轉換模塊與閉環PI調速模塊之間設有坐標變換模塊，用于將永磁同步電機的三相電流轉換成直軸、交軸上的等效電流，所述閉環PI調速模塊與空間矢量脈寬調制模塊之間設有逆坐標變換模塊，用于將直軸、交軸上的等效電流轉換成三相電流，所述可變載頻電機控制器還包括有隨機載頻生成模塊，所述隨機載頻生成模塊的輸出端分別與空間矢量脈寬調制模塊和電機矢量控制模塊電連接。

2.根據權利要求1所述的可變載頻電機控制器，其特征在于，所述的隨機載頻生成模塊包括中斷定時器和隨機載頻生成系統，所述中斷定時器包括第一中斷定時器與第二中斷定時器，所述第一中斷定時器與電機矢量控制模塊電連接，所述第二中斷定時器與隨機載頻生成系統電連接。

3.根據權利要求1所述的可變載頻電機控制器，其特征在于，所述坐標變換模塊包含Clark變換模塊和Park變換模塊，所述Clark變換模塊的輸入端與模數轉換模塊的輸出端連接，所述Park變換模塊的輸入端與Clark變換模塊的輸出端相連，所述Park變換模塊的輸出端與閉環PI調速模塊的輸入端相連。

4.根據權利要求1所述的可變載頻電機控制器，其特征在于，所述逆坐標變換模塊包含逆Park變換模塊和逆Clark變換模塊，所述逆Park變換模塊的輸入端與閉環PI調速模塊輸出端連接，所述逆Park變換模塊的輸出端和逆Clark變換模塊的輸入端連接，所述逆Clark變換模塊輸出端與空間矢量脈寬調制模塊的輸入端相連接。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的可變載頻電機控制器，其特征在于，所述閉環PI調速模塊包括角度估算模塊、PI控制模塊、弱磁控制模塊、D軸PI控制模塊和Q軸PI控制模塊，所述角度估算模塊的輸入端與坐標變換模塊的輸出端相連，所述角度估算模塊的輸出端與PI控制模塊的輸入端相連，所述PI控制模塊的輸出端與弱磁控制模塊的輸入端相連，所述弱磁控制模塊包括第一信號輸出端和第二信號輸出端兩個信號輸出端，所述第一信號輸出端與D軸PI控制模塊的輸入端相連，所述第二信號輸出端與Q軸PI控制模塊的輸入端相連，所述D軸PI控制模塊的輸出端和Q軸PI控制模塊的輸出端均與逆坐標變換模塊相連。

6.根據權利要求5所述的可變載頻電機控制器，其特征在于，所述D軸PI控制模塊與Q軸PI控制模塊的輸出信號還與角度估算模塊和弱磁控制模塊相連構成反饋電路，所述坐標變換模塊的輸出信號還輸出至D軸PI控制模塊和Q軸PI控制模塊。

7.根據權利要求6所述的可變載頻電機控制器，其特征在于，所述模數轉換模塊設置有直流輸出接口，所述直流輸出接口與弱磁控制模塊相連接。