[發明專利]一種可變形多用途軟體機器人

有效

• 申請號: 201310351021.3
• 申請日: 2013-08-11
• 公開（公告）號: CN103434582A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 林佳杰
• 申請（專利權）人: 林佳杰
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可變形多用途軟體機器人，其特征在于：包括呈圈狀且軸向中心處設有空腔的彈性殼體，所述空腔內設有用于安裝攝像頭及負載的骨架，所述彈性殼體的外側壁和內側壁之間設有驅動單元。

2.根據權利要求1所述的可變形多用途軟體機器人，其特征在于：所述驅動單元包括若干流體細胞以及對等數量的驅動管，所述流體細胞頭尾相連圍成圈狀，所述流體細胞包括細胞壁以及設于細胞壁內的不可壓縮流體，所述驅動管設于流體細胞內側，所述驅動管跨接于相鄰的兩個流體細胞上，所述驅動管內設有磁流變液、用于促使磁流變液發生“固-液形態轉換”的微電磁裝置以及用于收發指令信息及控制微電磁裝置工作的控制器。

3.根據權利要求2所述的可變形多用途軟體機器人，其特征在于：所述驅動單元設有2組，所述驅動單元分別設于所述空腔的上下兩側。

4.根據權利要求2所述的可變形多用途軟體機器人，其特征在于：所述驅動單元至少設有2組，所述驅動單元以所述空腔為中心在圓周方向均布。

5.根據權利要求3或4所述的可變形多用途軟體機器人，其特征在于：所述流體細胞呈扁平狀，包括隆起的中部以及細薄的兩個連接端。

6.根據權利要求5所述的可變形多用途軟體機器人，其特征在于：所述驅動單元的圈狀徑向與彈性殼體的圈狀徑向相垂直。

7.根據權利要求2所述的可變形多用途軟體機器人，其特征在于：所述流體細胞的數量至少有6個。