[發(fā)明專利]傾斜式滾筒用多點(diǎn)輸入或多點(diǎn)輸出柔性傳動(dòng)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310350744.1
• 申請(qǐng)日: 2013-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN103602766A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張生寧;韓文杰;高前福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海耀秦冶金設(shè)備技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): C21B3/06
• 分類號(hào): C21B3/06;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冶金渣處理設(shè)備傳動(dòng)技術(shù)，尤其涉及傾斜式滾筒用多點(diǎn)輸入或多點(diǎn)輸出柔性傳動(dòng)方法及裝置。

背景技術(shù)

在冶金行業(yè)中，高溫熔渣是煉鋼過程的副產(chǎn)品，目前對(duì)高溫熔渣的處理方法傾向于用傾斜式滾筒法設(shè)備，其滾筒的傳動(dòng)方式一般為齒輪齒圈傳動(dòng)，齒輪為固定形式，齒圈安裝于滾筒，滾筒由托輪支撐，由于托輪托圈等的磨損，齒圈的位置發(fā)生變化，導(dǎo)致齒輪嚙合不良，從而導(dǎo)致齒輪嚴(yán)重磨損，使得齒輪使用壽命較短，另外，在大型滾筒傳動(dòng)中，配置電機(jī)功率較大，如果所在電網(wǎng)不允許大電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，往往會(huì)配置二臺(tái)電機(jī)，形成二點(diǎn)輸入，目前一般為同軸輸入，因而需要電機(jī)轉(zhuǎn)速控制，但在電氣控制中，由于各種因素，經(jīng)常會(huì)引起二臺(tái)電機(jī)載荷不均，影響電機(jī)使用壽命，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起設(shè)備停機(jī)，還有，在滾筒上配置二個(gè)齒輪傳動(dòng)時(shí)，由于各個(gè)齒輪的速度差異而導(dǎo)致二個(gè)齒輪的負(fù)載不均，影響使用壽命，所以，需要尋求一種傾斜式滾筒用多點(diǎn)輸入或多點(diǎn)輸出柔性傳動(dòng)方法及裝置，以便改善齒輪嚙合狀態(tài)，并在多點(diǎn)輸入時(shí)，使得電機(jī)負(fù)載均衡，在多點(diǎn)輸出時(shí)，使得二個(gè)齒輪的負(fù)載均勻。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種傾斜式滾筒用多點(diǎn)輸入或多點(diǎn)輸出柔性傳動(dòng)方法及裝置，在齒輪齒圈傳動(dòng)中采用了柔性齒輪嚙合的柔性傳動(dòng)箱裝置，該裝置能適應(yīng)傾斜式滾筒安裝特點(diǎn)，使得齒輪嚙合狀態(tài)始終保持良好，有效提高齒輪使用壽命，在動(dòng)力傳動(dòng)方式上采用多點(diǎn)輸入或多點(diǎn)輸出的方法，其中有效應(yīng)用了差動(dòng)齒輪傳動(dòng)的特性，使得在多點(diǎn)輸入時(shí)，二個(gè)電機(jī)負(fù)載均衡，在多點(diǎn)輸出時(shí)，二個(gè)齒輪的負(fù)載均勻，從而間接提高了電機(jī)或齒輪的使用壽命。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種傾斜式滾筒用多點(diǎn)輸入或多點(diǎn)輸出柔性傳動(dòng)方法，其包括了多點(diǎn)輸入柔性傳動(dòng)方法和多點(diǎn)輸出柔性傳動(dòng)方法，多點(diǎn)輸入柔性傳動(dòng)方法主要基于二個(gè)電機(jī)的不同軸輸入，然后合成一個(gè)軸輸出，即二個(gè)電機(jī)分別與差動(dòng)齒輪箱的二個(gè)軸連接，作為二個(gè)電機(jī)的二個(gè)輸入軸，差動(dòng)齒輪箱的另一個(gè)軸作為輸出軸，輸出軸經(jīng)減速后驅(qū)動(dòng)一個(gè)柔性傳動(dòng)箱裝置，多點(diǎn)輸出柔性傳動(dòng)方法主要基于一個(gè)電機(jī)輸入，然后分解成二個(gè)不同軸輸出，即一個(gè)電機(jī)與差動(dòng)齒輪箱的一個(gè)軸連接，作為一個(gè)電機(jī)的一個(gè)輸入軸，差動(dòng)齒輪箱的另二個(gè)軸作為輸出軸，二個(gè)輸出軸分別減速后分別驅(qū)動(dòng)二個(gè)柔性傳動(dòng)箱裝置。

所述差動(dòng)齒輪箱的特性為：在多點(diǎn)輸入柔性傳動(dòng)方法中，差動(dòng)齒輪箱有二個(gè)輸入軸，一個(gè)輸出軸，當(dāng)一個(gè)輸出軸上承擔(dān)負(fù)載時(shí)，即輸出軸上有負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，二個(gè)輸入軸上的相應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩間有固定的比值，如果把這個(gè)比值設(shè)計(jì)為1，則二個(gè)輸入軸上的相應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩相同，就是說二個(gè)輸入軸上的二個(gè)電機(jī)的負(fù)載始終相同，從而達(dá)到二個(gè)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩均衡的目的，差動(dòng)齒輪箱的一個(gè)輸出軸的轉(zhuǎn)速由二個(gè)輸入軸的轉(zhuǎn)速合成，因此，二個(gè)電機(jī)的任何一個(gè)電機(jī)速度改變，都將改變輸出軸的轉(zhuǎn)速，所以，利用一個(gè)電機(jī)或二個(gè)電機(jī)都可以進(jìn)行調(diào)速控制，如果二個(gè)電機(jī)速度設(shè)計(jì)成相同，則電機(jī)功率也為相同，在多點(diǎn)輸出柔性傳動(dòng)方法中，差動(dòng)齒輪箱有一個(gè)輸入軸，二個(gè)輸出軸，當(dāng)一個(gè)輸入軸上的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，二個(gè)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩分配有固定的比值，如果把這個(gè)比值設(shè)計(jì)為1，則二個(gè)輸出軸上的相應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)相同，從而達(dá)到二個(gè)柔性傳動(dòng)箱裝置的負(fù)載轉(zhuǎn)矩均衡的目的，差動(dòng)齒輪箱的一個(gè)輸入軸的轉(zhuǎn)速分解成二個(gè)輸出軸的轉(zhuǎn)速，二個(gè)輸出軸的轉(zhuǎn)速隨二個(gè)柔性傳動(dòng)箱裝置的負(fù)載轉(zhuǎn)矩自動(dòng)調(diào)整，直至達(dá)到負(fù)載轉(zhuǎn)矩均衡。

一種傾斜式滾筒用多點(diǎn)輸入或多點(diǎn)輸出柔性傳動(dòng)裝置，其包括了多點(diǎn)輸入柔性傳動(dòng)裝置和多點(diǎn)輸出柔性傳動(dòng)裝置，多點(diǎn)輸入柔性傳動(dòng)裝置主要由二個(gè)電機(jī)、一個(gè)差動(dòng)齒輪箱、二個(gè)電機(jī)聯(lián)軸器、一個(gè)聯(lián)軸器、一個(gè)減速箱、一個(gè)萬向聯(lián)軸器、一個(gè)柔性傳動(dòng)箱裝置組成，多點(diǎn)輸出柔性傳動(dòng)裝置主要由一個(gè)電機(jī)、一個(gè)差動(dòng)齒輪箱、一個(gè)電機(jī)聯(lián)軸器、二個(gè)聯(lián)軸器、二個(gè)減速箱、二個(gè)萬向聯(lián)軸器、二個(gè)柔性傳動(dòng)箱裝置組成。

所述多點(diǎn)輸入柔性傳動(dòng)裝置中，二個(gè)電機(jī)可以是普通電機(jī)或變頻電機(jī)，一個(gè)差動(dòng)齒輪箱為二個(gè)輸入、一個(gè)輸出結(jié)構(gòu)，二個(gè)電機(jī)聯(lián)軸器、一個(gè)聯(lián)軸器、一個(gè)減速箱、一個(gè)萬向聯(lián)軸器均為標(biāo)準(zhǔn)部件，二個(gè)電機(jī)通過二個(gè)電機(jī)聯(lián)軸器與差動(dòng)齒輪箱的二個(gè)輸入軸連接，差動(dòng)齒輪箱的一個(gè)輸出軸通過一個(gè)聯(lián)軸器與一個(gè)減速箱的輸入軸連接，減速箱的輸出軸通過一個(gè)萬向聯(lián)軸器與一個(gè)柔性傳動(dòng)箱裝置連接。

所述多點(diǎn)輸出柔性傳動(dòng)裝置中，一個(gè)差動(dòng)齒輪箱為一個(gè)輸入、二個(gè)輸出結(jié)構(gòu)，一個(gè)電機(jī)、一個(gè)電機(jī)聯(lián)軸器、二個(gè)聯(lián)軸器、二個(gè)減速箱、二個(gè)萬向聯(lián)軸器均為標(biāo)準(zhǔn)部件，一個(gè)電機(jī)通過一個(gè)電機(jī)聯(lián)軸器與差動(dòng)齒輪箱的一個(gè)輸入軸連接，差動(dòng)齒輪箱的二個(gè)輸出軸通過二個(gè)聯(lián)軸器分別與二個(gè)減速箱的輸入軸連接，二個(gè)減速箱的輸出軸通過二個(gè)萬向聯(lián)軸器分別與二個(gè)柔性傳動(dòng)箱裝置連接。