[發明專利]采用管道壓力自動測量折彎機折彎角度的裝置

有效

• 申請號: 201310350420.8
• 申請日: 2013-08-12
• 公開（公告）號: CN103389063A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 劉冬;吳波
• 申請（專利權）人: 南京埃斯頓自動化股份有限公司;南京埃爾法電液技術有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 蔣家華;查俊奎

技術領域

本發明涉及一種采用管道壓力自動測量折彎機折彎角度的裝置，尤其是一種用于折彎機上的，用于折彎板狀金屬材料的采用管道壓力自動測量折彎機折彎角度的裝置。

背景技術

折彎機是一種用于折彎板狀材料的設備，折彎原理為將工件放置于下模的平面上，當上模壓向下模時，工件在壓力和上下模的作用下形成一個折彎角度。在折彎工件時（比如為鈑金件），如何精確控制工件的折彎角度是折彎機生產商和應用商都必須關注的折彎機性能。目前已經有多種折彎機折彎角度測量方法，在這些方法中有的解決了上下模無法精確對齊的問題；有些方法中使用的傳動方式為鋼絲柔性傳動，并需要扭簧回復到初始位置。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有技術中折彎角度測量裝置中鋼絲柔性變形、無法精確傳動和需要額外機構促使其回復到初始狀態等問題。

本發明提供一種不受鋼絲柔性變形影響，每次測量結束后都能通過拉簧的拉力及管道壓力恒定的特性回復到同一初始狀態，并且有效避免了其他測量方式帶來的上下模偏心造成的測量角度不準的問題的采用管道壓力自動測量折彎機折彎角度的裝置。

本發明采取的方案是：

一種采用管道壓力自動測量折彎機折彎角度的裝置，包括底板，沿著底板長度方向滑動設置有移動板，與底板相連的設有第一壓力管道和第二壓力管道，一端與移動板相連、另一端與底板上設有的連接柱相連的拉簧，設置在移動板上的角度反饋元件和設置在角度反饋元件轉軸上的轉接板；

其中，第一壓力管道的一端密封設置第一活塞桿、另一端分為2n個第一壓力支管路，n為大于等于1的正整數；每個第一壓力支管路上滑動設有第一測量桿；本發明中設有第一活塞桿與第一壓力管道中內壁達到密封效果，同時設置在每個第一壓力支管路上第一測量桿在第一壓力支管路中做活塞運動，第一測量桿與第一壓力支管路的內壁達到密封效果。

第二壓力管道的一端密封設置第二活塞桿，另一端分為2m個第二壓力支管路，m為大于等于1的正整數；每個第二壓力支管路上滑動設有第二測量桿；本發明中設置的第二活塞桿與第二壓力管道的內壁達到密封效果。同時設置在每個第二壓力支管路上的第二測量桿在第二壓力支管路中做活塞運動，第二測量桿與第二壓力支管路的內壁達到密封效果。

第一活塞桿與第二活塞桿分別與轉接板的兩邊滑動相連；

每個第一壓力支管路與每個第二壓力支管路的端頭均設有用于密封第一壓力支管路與第二壓力支管路的并且限制第一測量桿與第二測量桿高度位置的管路端蓋。

移動板沿著底板長度方向滑動設置，本發明中移動板與底板之間的滑動設置方式采用現有技術中的滑動方式均能使用。本發明從結構的簡單性，人員操作的方便性以及節省成本等方面考慮采用導軌和滑塊的方式來實現移動板與底板之間的滑動設置。導軌安裝在底板上，滑塊安裝在移動板上，導軌上設有與滑塊相配合的滑槽。

第一壓力管道和第二壓力管道均與底板相連。連接柱固定在底板上，且用來固定拉簧。拉簧的一端與移動板相連、另一端與連接柱相連。角度反饋元件固定在移動板上，轉接板固定設置在角度反饋元件的轉軸上，并跟隨角度反饋元件的轉軸的轉動而轉動。本發明中的連接柱的設置位置與拉簧的預緊力的大小有關，即拉簧的預緊力大，連接柱距離移動板近；拉簧的預緊力小，連接柱距離移動板遠。本發明中拉簧的作用是，當折彎完成后上模返回向上運動，工件被拿開，本發明的裝置在拉簧拉力及管道壓力的雙重作用下，自動回復到初始位置。

本發明采用現有技術中的第一壓力管道和第二壓力管道均為現有技術的壓力管道，本發明采用現有壓力管道承受內壓的原理來自動測量折彎角度。

本發明中所述的角度反饋元件采用現有技術中能測量并顯示轉動角度的元件均能用于本發明的裝置；本發明優先采用角度位移傳感器或角度編碼器。

本發明中的第一壓力管道的一端密封設置第一活塞桿、另一端分為2n個第一壓力支管路，n為大于等于1的正整數。第二壓力管道的一端密封設置第二活塞桿，另一端分為2m個第二壓力支管路，m為大于等于1的正整數。每個第一壓力支管路上滑動設有第一測量桿。每個第二壓力支管路上滑動設有第二測量桿。本發明中的n和m的取值直接影響第一測量桿和第二測量桿的數量。本發明裝置在使用過程中每個第一測量桿和每個第二測量桿均直接與需折彎的工件表面直接接觸。而本發明中的第一測量桿和第二測量桿的數量越多，使得測量結果越接近真實值。從本發明結構本身考慮，n和m的取值，結構沒有大的改動。