[發明專利]一種用于多段冷床的同步控制方法

有效

• 申請號: 201310349728.0
• 申請日: 2013-08-12
• 公開（公告）號: CN103537492A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 李潔;王學文;李碩;古常青;莊嚴;孫燕京;徐勐;趙智滔;田野;陳宏濤;馮斌;張國強
• 申請（專利權）人: 北京首鋼自動化信息技術有限公司
• 主分類號: B21B43/00
• 分類號: B21B43/00;G05B19/418
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司 11207
• 代理人: 劉月娥

1.一種用于多段冷床的同步控制方法，其特征在于，在可編程控制器中安裝角同步模塊（1），角同步模塊（1）從傳動裝置中讀取實際轉速值，計算出冷床段偏心輪旋轉的實際角度α₁及α_n，α₁為主段冷床的實際旋轉角度，α_n為輔段冷床的實際旋轉角度；各輔段的實際角度α_n均與主段的實際角度α₁比較，如果差值Δα<=1%,則認為角度同步；若差值Δα>1%，則將差值通過PI調節器輸出轉換成速度附加給定N_add疊加到自身傳動裝置速度調節器的輸入端，參與速度閉環調解；

所述的多段冷床指機械上斷開的兩段以上的冷床設備；首先將多段冷床定義成n段，n為≥2的整數，將n段冷床中的第一段冷床定義為主段冷床，其余的冷床段為輔段冷床；PLC將工藝設定的轉速N_set傳送到每段冷床傳動裝置的速度調節器的輸入端，作為每個傳動裝置的主速度給定；主段冷床按常用的速度閉環系統控制，輔段冷床通過PLC中的角同步模塊（1）計算出速度N_add，N_add傳送到自身傳動裝置速度調節器的附加給定的輸入端，作為自身段的附加速度給定，與主速度疊加，共同完成本段冷床的速度調節。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的角同步模塊（1）包括速度/角度轉換模塊（10）、濾波模塊（11）、調節器模塊（12）、規格化模塊（13）、限幅器模塊（14）、絕對值模塊（15）、比較器模塊（16）；

轉速/角度轉換模塊（10）從主段冷床和輔段冷床傳動裝置中讀取實際轉速值N1和Nn，作為自身的輸入值n，兩個輸出端α1和αn相減，其差值Δα分別連接到濾波模塊（11）和絕對值模塊（15）的輸入端X；濾波模塊（11）的輸出端Y連接到PI調節器模塊（12）的輸入端X1；絕對值模塊（15）的輸出端Y連接到比較器模塊（16）的輸入端X1,比較器模塊（16）的輸出端X2連接一個固定值2%，比較器模塊（16）的輸出端Y1連接到PI調節器模塊（12）的輸入端X2，比較器模塊（16）的輸出端Y2給控制系統用于邏輯聯鎖控制；PI調節器模塊（12）的輸出端Y連接到規格化模塊（13）的輸入端X；規格化模塊（13）的輸出端Y連接到限幅值模塊（14）的輸入端X，限幅值模塊（14）的輸出端Y作為附加給定轉速傳送到傳動裝置速度調節器的附加給定輸入端。