[發明專利]一種確定目標距離的方法及裝置

有效

• 申請號: 201310349593.8
• 申請日: 2013-08-12
• 公開（公告）號: CN104376323B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 鄭啟忠
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/60
• 分類號: G06K9/60;G06K9/00;G06F9/44
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司11262
• 代理人: 王丹,栗若木

1.一種確定目標距離的方法，應用于一電子設備，所述電子設備包括圖像采集單元，探測單元，以及處理單元，其特征在于，包括：

所述圖像采集單元獲取第一圖像；

所述處理單元處理所述第一圖像得到第一圖像信息；

所述探測單元檢測所述電子設備與目標之間的第一距離；

所述處理單元根據所述第一圖像信息與所述第一距離計算得到目標識別信息；

關閉所述探測單元或將所述探測單元切換至低功耗狀態，所述低功耗狀態的能耗低于探測距離所需的正常能耗；

當所述目標位置發生變化時，

所述圖像采集單元獲取第二圖像；

所述處理單元對所述第二圖像進行處理得到第二圖像信息；

根據所述第二圖像信息及所述目標識別信息確定所述電子設備與所述目標之間的第二距離。

2.根據權利要求1所述的方法，所述第一圖像包括至少一個子區域，

所述處理單元根據第一圖像獲取第一數據以及第二數據，通過第一數據與第二數據計算出第一圖像信息；

所述第二圖像包括至少一個子區域，

所述處理單元根據第二圖像獲取第三數據以及第四數據，通過第三數據與第四數據計算出第二圖像信息。

3.根據權利要求2所述的方法，所述第一圖像信息為所述第一數據與第二數據之商的值；

所述第一數據為所述第一圖像中的子區域中兩點之間的像素差，所述第二數據為所述第一圖像的視平面寬度的總像素；

所述第二圖像信息為所述第三數據與第四數據之商的值；

所述第三數據為所述第二圖像中的子區域中兩點之間的像素差，所述第四數據為所述第二圖像的視平面寬度的總像素。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述探測單元為紅外模塊，所述圖像采集單元為RGB攝像頭，所述第一距離為紅外模塊根據目標所在位置得到的紅外深度信息；

所述目標識別信息與紅外深度信息滿足以下公式：

所述目標識別信息L=2D*tg a*T，其中，D表示紅外深度，T表示第一圖像信息，a表示RGB攝像頭的寬度方向的視域角。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述紅外深度信息為被拍攝目標到參考面間的距離；

所述參考面為用于獲取紅外深度信息的紅外設備所在的面。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述目標為人臉；所述目標識別信息為瞳間距；所述比例T是瞳間距的像素差除以視平面寬度的總像素的值；或者，

所述目標為人手；所述目標識別信息為手掌在預訂方向上兩點間的距離；所述比例T是所述兩點間的像素差除以視平面寬度的總像素的值。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取第二圖像信息包括：根據所述目標圖像信息確定目標平面圖像上的瞳間距或手掌在預定方向上兩點間的距離與整個平面圖像寬度W’的比值T'；

所述確定目標距離包括：

按照下式計算人臉或人手與攝像頭之間的目標距離D’=L*ctg a/2T’。

8.一種確定目標距離的裝置，應用于一電子設備，其特征在于，至少包括圖像采集單元，探測單元，以及處理單元，其中，

圖像采集單元，用于獲取第一圖像，獲取第二圖像；

探測單元，用于檢測所述電子設備與目標之間的第一距離；

處理單元，用于對第一圖像進行處理獲得第一圖像信息；根據第一圖像信息與第一距離計算得到目標識別信息；以及當所述目標位置發生變化時，對第二圖像進行處理得到第二圖像信息；根據第二圖像信息及目標識別信息確定所述電子設備與目標之間的第二距離；

探測單元控制單元，用于在探測單元完成第一距離檢測后關閉所述探測單元或將所述探測單元切換至低功耗狀態，所述低功耗狀態的能耗低于探測距離所需的正常能耗。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述目標識別信息為瞳間距，或手掌在預訂方向上兩點間的距離。

10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述探測單元是單獨的紅外深度傳感器；或者集成于所述圖像采集單元中的紅外深度傳感器，所述圖像采集單元為RGB攝像頭。