[發明專利]輔助制動裝置及車輛制動系統

有效

• 申請號: 201310349391.3
• 申請日: 2013-08-12
• 公開（公告）號: CN104369730B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 費賢松;于飛;李建朋;何國國
• 申請（專利權）人: 博世汽車部件（蘇州)有限公司
• 主分類號: B60T8/176
• 分類號: B60T8/176
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司11376
• 代理人: 楊勝軍

1.一種輔助制動裝置，包括：

微控制器；

制動狀態檢測元件，配置成用于檢測車輛的制動狀態并將檢測信息發送到所述微控制器；以及

執行單元，被所述微控制器控制，并且包括：電動機；用于將所述電動機的輸出轉動減速的減速機構；由所述減速機構驅動的執行元件；以及設在車輛剎車線中途并且與所述執行元件接合的從動件；

其中，所述電動機能夠經所述減速機構驅動所述執行元件運動，使得所述執行元件作用于所述從動件，從而取決于執行元件的運動方向而在剎車線中產生與剎車線的制動力相反的防抱死作用力或是在剎車線中產生輔助制動力；

其中，所述執行元件被構造成適于被所述減速機構驅動而沿一移動方向雙向移動，所述從動件被構造成適于沿所述移動方向相對于所述執行元件雙向移動。

2.如權利要求1所述的輔助制動裝置，其中，所述執行元件為滑筒，其帶有齒條，所述齒條與所述減速機構輸出端的齒輪嚙合；所述從動件為可在所述滑筒中移動的移動接頭；所述剎車線分為前段和后段，所述移動接頭連接在所述前段和所述后段之間。

3.如權利要求2所述的輔助制動裝置，其中，所述移動接頭在所述滑筒中在雙向上分別在相應距離范圍內具有移動能力。

4.一種輔助制動裝置，包括：

微控制器；

制動狀態檢測元件，配置成用于檢測車輛的制動狀態并將檢測信息發送到所述微控制器；以及

執行單元，被所述微控制器控制，并且包括：電動機；用于將所述電動機的輸出轉動減速的減速機構；由所述減速機構驅動的執行元件；以及設在車輛剎車線中途并且與所述執行元件接合的從動件；

其中，所述電動機能夠經所述減速機構驅動所述執行元件運動，使得所述執行元件作用于所述從動件，從而取決于執行元件的運動方向而在剎車線中產生與剎車線的制動力相反的防抱死作用力或是在剎車線中產生輔助制動力；

其中，所述執行元件被構造成適于被所述減速機構驅動而繞一轉動軸線雙向轉動，所述從動件被構造成適于繞所述轉動軸線相對于所述執行元件雙向轉動。

5.如權利要求4所述的輔助制動裝置，其中，所述執行元件為安裝在所述減速機構的輸出軸上的驅動轉盤；所述從動件為剎車線卷筒，所述驅動轉盤可在所述剎車線卷筒內轉動；所述剎車線分為前段和后段，所述前段的后端和所述后段的前端沿相反方向繞過剎車線卷筒的相應部分而連接在剎車線卷筒上。

6.如權利要求5所述的輔助制動裝置，其中，所述驅動轉盤在所述剎車線卷筒內在雙向上分別在相應角度范圍內具有轉動能力。

7.如權利要求5所述的輔助制動裝置，其中，所述驅動轉盤包括圓柱形本體以及從所述圓柱形本體徑向伸出的齒部；并且

所述剎車線卷筒中形成有內孔，所述內孔包括套裝于圓柱形本體上的軸孔部和從所述軸孔部徑向伸出的扇形槽，所述齒部位于所述扇形槽中并且可在所述扇形槽中相對于所述剎車線卷筒雙向轉動。

8.如權利要求1-7中任一項所述的輔助制動裝置，其中，所述微控制器基于所述制動狀態檢測元件的檢測信號判斷車輛制動狀態，并且根據車輛制動狀態控制所述電動機的運轉；以及

所述微控制器與車輛的中央處理單元相連或組合在所述中央處理單元中。

9.如權利要求1-7中任一項所述的輔助制動裝置，其中，所述制動狀態檢測元件包括輪速傳感器，其安裝于車輛上，用以檢測車輪速度；以及

剎車燈開關傳感器，用于檢測剎車燈開關的通斷狀態。

10.一種車輛制動系統，包括：

機械制動裝置，其包括剎車線和剎車鼓；以及

如權利要求1-9中任一項所述的輔助制動裝置，其與所述機械制動裝置相關聯，并且在車輛制動過程中能夠在剎車線中產生與剎車線的制動力相反的防抱死作用力或是在剎車線中產生輔助制動力。

11.如權利要求10所述的車輛制動系統，其中，僅包括為車輛的前后車輪之一配備的所述機械制動裝置和輔助制動裝置。

12.如權利要求11所述的車輛制動系統，其中，在車輛制動時，該輔助制動裝置產生輔助制動力而執行聯動制動操作。