[發明專利]一種單粒精密排種方法及排種裝置

有效

• 申請號: 201310349285.5
• 申請日: 2013-08-13
• 公開（公告）號: CN103392423A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 李永磊;陳海軍;馮志琴;孫文浩
• 申請（專利權）人: 農業部規劃設計研究院
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20;A01C7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及農業機械中播種技術領域，特別是關于一種單粒精密排種方法及排種裝置。

背景技術

隨著農業科技的不斷進步，農業生產對播種質量要求越來越高，單粒精播技術得到了重視和快速發展。目前精密播種方式主要有氣吸式、機械式、電磁振動式等，其中電磁振動式精密播種機利用電磁振動分選原理，種子在振動激勵、重力、摩擦力等多種因素共同作用下有序排列，能夠實現定量精播。我國專利CN101019481A電磁振動式精密播種器及CN2180028Y電磁振動精量排種器分別介紹了此類精播機。電磁振動排種方式具有能夠有序單粒排種、排種速度易控、不傷種、適應能力強等優點，但同時也存在單粒排種不均勻、排種速率不穩定等問題，影響到了其在單粒精播領域的應用。

發明內容

針對上述問題，本發明目的是提供一種能夠實現勻速單粒精密排種方法及排種裝置。

為實現上述目的，本發明基于電磁振動排種原理和自動控制技術，通過程序控制采用雙單向棘輪組合結構的差速排種分配器差速布種，解決排種不均勻及排種速率不穩定的問題。本發明采用以下技術方案：一種單粒精密排種方法，其包括如下步驟：(1)單粒供種；(2)供種情況檢測；(3)差速布種；(4)勻速排種。所述步驟(1)中，由電磁振動精量供種器完成單粒供種；所述步驟(2)中，由光電傳感器完成供種情況檢測并提供控制信號；所述步驟(3)中，由差速排種分配器中布種步進電機根據控制信號驅動布種轉臂實現差速布種；所述步驟(4)中，由差速排種分配器排種動盤與排種定盤間的相對轉動實現勻速排種。

一種實現上述方法的排種裝置，其特征在于：其包括機架、種箱、電磁振動精量供種器、光電傳感器、差速排種分配器、布種管、排種管、控制系統。所述差速排種分配器包括布種裝置、排種動盤、排種定盤、排種電機；所述布種裝置包括布種步進電機、布種轉臂、布種限位傳感器；所述布種轉臂包括布種轉臂桿、布種棘輪、排種棘輪，布種棘輪內輪連接布種步進電機，排種棘輪內輪連接排種動盤，兩棘輪外輪連接布種轉臂桿，兩棘輪為單向轉動且轉向相反。

本發明的有益效果是：采用電磁振動精量供種器供種可以形成有序單粒供種。采用光電傳感器檢測供種情況并提供控制信號，便于實現自動控制。采用雙單向棘輪組合結構的差速排種分配器消除了單粒供種速率不穩定、排種不均勻帶來的影響，實現了差速布種和勻速排種，能夠滿足單粒精播農藝要求。本發明可以廣泛的應用于精密播種機械中。

附圖說明

圖1是本發明的排種裝置結構示意圖軸向視圖；

圖2是本發明的排種裝置結構示意圖主視圖；

圖3是圖2的A-A剖視圖；

圖4是本發明的布種轉臂結構示意圖俯視圖；

圖5是圖4的B-B向剖視圖。

圖中1.機架，2.電磁振動精量供種器，3.種箱，4.光電傳感器，5.布種步進電機，6.布種轉臂桿，7.布種棘輪，8.排種棘輪，9.布種結束限位傳感器，10.排種動盤，11.排種定盤，12.排種電機，13.排種管，14.布種開始限位傳感器，15.布種管，16.控制系統。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細的描述。

如圖1、圖2、圖3所示，本發明涉及的排種裝置包括機架1、種箱3、電磁振動精量供種器2、光電傳感器4、差速排種分配器、布種管15、排種管13、控制系統16等。所述差速排種分配器包括布種裝置、排種動盤10、排種定盤11、排種電機12等；所述布種裝置包括布種步進電機5、布種轉臂、布種結束限位傳感器9及布種開始限位傳感器14等；如圖4、圖5所示，所述布種轉臂包括布種轉臂桿6、布種棘輪7、排種棘輪8等，布種棘輪7內輪連接布種步進電機5，排種棘輪8內輪連接排種動盤10，兩棘輪外輪連接布種轉臂桿6，兩棘輪單向轉動且轉向相反。

本發明的單粒精密排種方法實施步驟如下：

(1)單粒供種：種子經種箱3喂入供種V型槽，在電磁振動精量供種器2激振力的影響，種子沿V型槽形成有序單列排布并由出口端落入布種管15，實現單粒供種。值得注意的是因受到多重因素影響，其排種不均勻、排種速率不穩定，不能滿足單粒精播排種要求。

(2)供種情況檢測：種子落入布種管15時，布種管兩側布置的光電傳感器4便產生一個信號，可測定供種速率并作為系統控制信號。