[發明專利]腰背部及兩臂牽引康復機

有效

• 申請號: 201310348839.X
• 申請日: 2013-08-12
• 公開（公告）號: CN103393524A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 王子豪;高星;蘇澤宇;柴長坤;張翔;閆虹先;肖中陽
• 申請（專利權）人: 王子豪
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;楊志兵

1.一種腰背部及兩臂牽引康復機，其特征在于：所述康復機整體為左右對稱的結構，包括腰背部系統和兩個臂部系統，兩個臂部系統分別安裝在背部系統的左右兩邊；所述腰背部系統與人體背部相貼合的一面為其正面，另一面為背面；

所述腰背部系統包括臀部基板、背部中間板、肩部基板、左側運動機構和右側運動機構；其中臀部基板和背部中間板位于同一豎直面內，且背部中間板位于臀部基板上方；所述肩部基板安裝在背部中間板的正面，臀部基板和肩部基板的對稱軸重合；所述左側運動機構和右側運動機構的結構形式相同，布置在康復機背面的左右兩邊；

所述右側運動機構包括電動推桿、腰部承重連桿、背部橫軸和背部氣缸；其中電動推桿豎直安裝在臀部基板的背面，其固定端與臀部基板鉸接，動力輸出端與腰部承重連桿中部的凸起鉸接；所述腰部承重連桿的底部與臀部基板鉸接，頂部豎直向上彎折后與背部橫軸的右端鉸接；所述背部橫軸的左端鉸接在背部中間板背面右側的底部；所述背部氣缸的固定端與背部橫軸鉸接，動力輸出端與背部中間板正面頂部鉸接；

所述臂部系統包括肩部單元、肘部單元和腕部單元；兩個臂部系統分別通過肩部單元對稱布置在肩部基板的左右兩側；

所述肩部單元包括三個肩部氣缸、支架和三個十字萬向節；所述支架為半圓形結構，支架通過其外圓周面底部的凸起與肩部基板相連，所述三個肩部氣缸的固定端分別通過圓柱鉸鏈安裝在支架圓周面的三等分點上，動力輸出端均向內傾斜后各通過一個肩部氣缸接頭連接一個十字萬向節；

所述肘部單元包括大太陽輪、兩個大行星輪、肘部舵機、大行星輪外環、大行星輪端蓋、肘部氣缸、兩個肘部連桿組和環形護臂；所述肩部單元中的三個萬向節各通過一個L型板與大太陽輪固接；所述大太陽輪外圓周面的中間位置加工有外齒，通過該外齒兩側的光滑圓周面將大太陽輪安裝在大行星輪端蓋和大行星輪外環之間；大行星輪端蓋的底部固接肘部舵機，肘部舵機輸出齒輪與大太陽輪嚙合；兩個大行星輪固定在大行星輪外環上，所述兩個大行星輪均與大太陽輪嚙合，保證兩個大行星和肘部舵機輸出齒輪在大太陽輪的圓周方向均勻分布；所述環形護臂的直徑小于大行星輪外環的直徑，肘部氣缸的固定端與大行星輪外環外圓周面的頂部鉸接，動力輸出端向內傾斜后與環形護臂外圓周面頂部的圓柱鉸鏈相連；所述肘部側板和肘部橫板構成肘部連桿組，所述肘部側板的一端與大行星輪外環固接，另一端與肘部橫板鉸接，肘部橫板的另一端與環形護臂固接；所述兩個肘部連桿組的安裝位置分別在對應圓周水平直徑的兩個端點上；

所述腕部單元包括小太陽輪、兩個小行星輪、腕部舵機、小行星輪外環、小行星輪端蓋、腕部氣缸、兩個腕部連桿組和護腕；腕部單元和肘部單元間通過均勻分布的三個L型板連接，所述L型板的一端與護腕的外圓周面固接，另一端與小行星輪外環的端面固接；所述腕部單元的結構與肘部單元的結構相同，區別在于：腕部單元中腕部氣缸的固定端與小行星輪外環外圓周面的頂部鉸接，動力輸出端向前沿水平方向與護腕外圓周面頂部的圓柱鉸鏈相連；所述護腕為半圓形；所述腕部單元中在護腕的前側安裝有把手，所述把手包括固定軸和套筒，固定軸的兩端分別與兩個腕部連桿組的端部固接，套筒套裝在固定軸外，且與固定軸間隙配合。

2.如權利要求1所述的一種腰背部及兩臂牽引康復機，其特征在于：所述腰背部系統中還包括高度調節機構；所述高度調節機構包括絲桿、螺母和電機；在所述背部中間板正面的對稱軸上加工絲桿安裝槽，所述絲桿通過其頂部和底部的絲桿端套豎直安裝在絲桿安裝槽內，所述絲杠端套固定在背部中間板上；與絲杠配合的螺母通過螺釘固定在肩部基板上，絲杠的底部通過聯軸器與固定在背部中間板上的電機的輸出軸相連。

3.如權利要求2所述的一種腰背部及兩臂牽引康復機，其特征在于：在所述背部中間板上絲桿安裝槽的左右兩側分別加工有與絲杠平行的條形槽，在肩部基板上與該條形槽對應的位置鉆孔；通過絲杠螺母機構調整肩部基板的高度，所述肩部基板通過墊片和緊固螺栓固定。

4.如權利要求1所述的一種腰背部及兩臂牽引康復機，其特征在于：在所述肩部單元與肩部基板的連接處設計有橫向直槽，所述支架外圓周面底部的凸起能夠在該橫向直槽內滑動。

5.如權利要求1、2或4所述的一種腰背部及兩臂牽引康復機，其特征在于：所述腰背部系統中的電動推桿應滿足：當一側電動推桿在最大行程時，另一側的電動推桿正好或還未到達其最小行程，且該最大行程使背部中間板側偏24度。