[發明專利]焊接小車用與工件配合的導向裝置及自動焊接小車

在審

• 申請號: 201310348361.0
• 申請日: 2013-08-12
• 公開（公告）號: CN104128695A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 張守興;張明;陳雙玉;劉云峰;王躍文;王少峰;韓艷紅
• 申請（專利權）人: 河南衛華重型機械股份有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/16
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

技術領域

本發明涉及焊接小車用與工件配合的導向裝置及自動焊接小車。

背景技術

起重機主梁的生產過程中需要在主梁的腹板上焊接固定角鋼，目前采用的方式是手工焊接，首先將角鋼在腹板上定位，使角鋼兩個折邊中的一個與腹板平行，另一個與腹板垂直，并使垂直于腹板的折邊的外側邊沿頂壓在腹板上，然后在腹板上進行劃線，確定焊縫位置和長度，接著將定位好的角鋼點焊固定到腹板上，最后依靠人工分別焊接角鋼兩側的焊縫完成焊接固定。但是，采用人工焊接的方式焊接效率低，且不易保證焊接質量。

申請號為201210444368.8，申請公布日為2013.02.13的中國專利公開了一種焊接小車，包括架體，所述架體的左右兩側設置有車輪，車輪與相應的動力裝置傳動連接，能夠在動力裝置驅動下轉動實現小車的前進和后退，車輪外周面上設有環槽，能夠在工作時沿對應的導軌導向移動實現小車的導向。焊接小車上還設有焊絲盤、送絲機構、焊槍位置調節機構和電氣控制裝置，實現對焊接的控制。但是，上述焊接小車在工作時需要設置相應的導軌以實現小車的導向，導軌的鋪設影響了工作效率，使用不便，并且增加了生產成本。

發明內容

本發明的目的是提供一種在焊接方向與工件長度方向一致時能夠依靠工件本身對焊接小車沿工件的長度方向進行導向的焊接小車用與工件配合的導向裝置，同時提供一種使用該導向裝置的自動焊接小車。

本發明中自動焊接小車采用的技術方案是：自動焊接小車，包括車架和轉動軸線沿左右方向延伸的車輪，還包括固定在車架上的導向裝置，所述導向裝置包括用于與焊接小車的車架固連的導向裝置架、依靠對應的限位結構在左右方向上擋止限位地裝配在導向裝置架上的用于在焊接方向與工件長度方向一致時與工件沿焊接方向導向配合的導向件，所述導向件具有用于與對應工件寬度方向上的相對側面在左右方向上分別擋止配合并沿焊接方向導向移動配合的第一擋止面和第二擋止面。

所述導向件是滾輪形式的導向滾輪，包括第一導向滾輪和第二導向滾輪，所述導向裝置架包括沿上下方向延伸并平行設置的兩立柱和連接在兩立柱頂部之間沿左右方向延伸的橫梁，兩立柱的底部之間設有軸線沿左右方向延伸的供導向滾輪轉動轉配的轉軸，各導向滾輪均具有用于與對應工件的頂面滾動支撐配合的支撐輪面和垂直于支撐輪面設置的用于構成所述第一擋止面或第二擋止面的環形翻沿。

所述第一導向滾輪和第二導向滾輪的至少一個與轉軸是沿軸向導向移動配合，所述轉軸上套設有一端固定另一端與對應導向滾輪設有環形翻沿一側的端面頂壓配合而用于使環形翻沿的內側面壓緊在工件的相應側面上的頂壓彈簧。

所述導向裝置架是固定在車架左右方向的任意一側。

自動焊接小車具有焊槍和用于固定焊槍的焊槍固定桿，所述焊槍設有用于與工件相應兩側的焊接位置分別對應的兩只。

本發明中焊接小車用與工件配合的導向裝置采用的技術方案是：焊接小車用與工件配合的導向裝置，包括用于與焊接小車的車架固連的導向裝置架、依靠對應的限位結構在左右方向上擋止限位地裝配在導向裝置架上的用于在焊接方向與工件長度方向一致時與工件沿焊接方向導向配合的導向件，所述導向件具有用于與對應工件寬度方向上的相對側面在左右方向上分別擋止配合并沿焊接方向導向移動配合的第一擋止面和第二擋止面。

所述導向件是滾輪形式的導向滾輪，包括第一導向滾輪和第二導向滾輪，所述導向裝置架包括沿上下方向延伸并平行設置的兩立柱和連接在兩立柱頂部之間沿左右方向延伸的橫梁，兩立柱的底部之間設有軸線沿左右方向延伸的供導向滾輪轉動轉配的轉軸，各導向滾輪均具有用于與對應工件的頂面滾動支撐配合的支撐輪面和垂直于支撐輪面設置的用于構成所述第一擋止面或第二擋止面的環形翻沿。

所述第一導向滾輪和第二導向滾輪的至少一個與轉軸是沿軸向導向移動配合，所述轉軸上套設有一端固定另一端與對應導向滾輪設有環形翻沿一側的端面頂壓配合而用于使環形翻沿的內側面壓緊在工件的相應側面上的頂壓彈簧。