[發(fā)明專利]指紋定位方法與服務(wù)器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310348095.1 | 申請日: | 2013-08-09 |
| 公開(公告)號: | CN103442432A | 公開(公告)日: | 2013-12-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 付杰尉;鄧單;張遠見;黃德華;鄧曉鋒;馮穗力;丁躍華;李馨;胡應(yīng)添 | 申請(專利權(quán))人: | 京信通信系統(tǒng)(中國)有限公司 |
| 主分類號: | H04W64/00 | 分類號: | H04W64/00 |
| 代理公司: | 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人: | 王茹;曾旻輝 |
| 地址: | 510663 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 指紋 定位 方法 服務(wù)器 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及移動通信定位技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種指紋定位方法與服務(wù)器。
背景技術(shù)
隨著通信技術(shù)的發(fā)展,作為移動通信和個人通信服務(wù)的一部分,位置服務(wù)變得越來越重要了。
指紋定位技術(shù)是室內(nèi)位置服務(wù)中的一種常用技術(shù),傳統(tǒng)的指紋定位技術(shù)前期需要建立指紋庫,即人為地對各參考點進行訓(xùn)練以建立指紋庫,后期則將在線數(shù)據(jù)與指紋庫中的數(shù)據(jù)對比,找到匹配的數(shù)據(jù),以此實現(xiàn)定位。
在指紋定位法使用過程中,由于人群移動、障礙物等環(huán)境因素的變化,信號指紋信息會受到很大的影響。因而當環(huán)境發(fā)生變化后,若仍然采用前期建立的指紋庫進行匹配,所得結(jié)果必然偏離真實值。換言之,傳統(tǒng)的指紋定位方法的準確性有待提高。
發(fā)明內(nèi)容
基于上述情況,本發(fā)明提出了一種指紋定位方法與服務(wù)器,以提高室內(nèi)定位的準確性。
一種指紋定位方法,包括步驟:
在實時參考點與各接入點之間建立通信并傳輸信號,檢測實時參考點在當前環(huán)境下的指紋信息;
將實時參考點在當前環(huán)境下的指紋信息與各種環(huán)境下的指紋庫中的指紋信息進行匹配,選出最契合的一套或多套指紋庫,所述指紋庫為已知位置的參考點在各種環(huán)境下的指紋信息的集合,所述實時參考點為所述參考點中的若干點;
在終端與各接入點之間建立通信并傳輸信號,檢測終端在當前位置的指紋信息;
根據(jù)終端在當前位置的指紋信息查找選出的指紋庫,找出指紋信息最相似的若干個參考點;
對指紋信息最相似的若干個參考點的位置加權(quán)平均,得到終端的位置。
一種指紋定位服務(wù)器,包括:
實時參考點指紋信息檢測單元,用于在實時參考點與各接入點之間建立通信并傳輸信號,檢測實時參考點在當前環(huán)境下的指紋信息;
指紋庫匹配單元,用于將實時參考點在當前環(huán)境下的指紋信息與各種環(huán)境下的指紋庫中的指紋信息進行匹配,選出最契合的一套或多套指紋庫,所述指紋庫為已知位置的參考點在各種環(huán)境下的指紋信息的集合,所述實時參考點為所述參考點中的若干點;
終端指紋信息檢測單元,用于在終端與各接入點之間建立通信并傳輸信號,檢測終端在當前位置的指紋信息;
參考點選取單元,用于根據(jù)終端在當前位置的指紋信息查找選出的指紋庫,找出指紋信息最相似的若干個參考點;
終端位置估計單元,用于對指紋信息最相似的若干個參考點的位置加權(quán)平均,得到終端的位置。
本發(fā)明的指紋定位方法與服務(wù)器,預(yù)先建立不同環(huán)境下的多套指紋庫,實際定位過程中,根據(jù)實時參考點當前的指紋信息匹配出最佳指紋庫,根據(jù)最佳指紋庫最終估計出終端當前的位置,減小了傳統(tǒng)方法中指紋庫僵化單一造成的定位誤差,提高了室內(nèi)指紋定位的準確性,以及指紋庫對環(huán)境的適用性。
附圖說明
圖1為本發(fā)明指紋定位方法的流程示意圖;
圖2為一個室內(nèi)定位場景示意圖;
圖3為本發(fā)明指紋定位服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應(yīng)當理解,此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發(fā)明,并不限定本發(fā)明的保護范圍。
本發(fā)明的指紋定位方法,如圖1所示,包括步驟:
步驟S101、在實時參考點與各接入點之間建立通信并傳輸信號,檢測實時參考點在當前環(huán)境下的指紋信息,指紋信息優(yōu)選地包括時延和/或功率,信號為專門的定位信號或一般的導(dǎo)頻信號。
步驟S102、將實時參考點在當前環(huán)境下的指紋信息與各種環(huán)境下的指紋庫中的指紋信息進行匹配,選出最契合的一套或多套指紋庫,所述指紋庫為已知位置的參考點在各種環(huán)境下的指紋信息的集合,所述實時參考點為所述參考點中的若干點。所述各種環(huán)境例如各種人流量等級,所述人流量等級優(yōu)選地分為少于10人、10-100人、100-500人、500-1000人、多余1000人。可以設(shè)置一個匹配系數(shù)門限值,將實時參考點在當前環(huán)境下的指紋信息與各種環(huán)境下的指紋庫中的指紋信息進行匹配,選出匹配系數(shù)高于門限值的指紋庫作為最契合的指紋庫,若匹配系數(shù)均低于門限值,則更新指紋庫。
步驟S103、在終端與各接入點之間建立通信并傳輸信號,檢測終端在當前位置的指紋信息。
步驟S104、根據(jù)終端在當前位置的指紋信息查找選出的指紋庫,找出指紋信息最相似的若干個參考點。
步驟S105、對指紋信息最相似的若干個參考點的位置加權(quán)平均,得到終端的位置。
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