[發明專利]指紋定位方法與服務器

在審

• 申請號: 201310348083.9
• 申請日: 2013-08-09
• 公開（公告）號: CN103440473A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 付杰尉;鄧單;張遠見;劉文博;馮穗力;丁躍華;李馨;胡應添
• 申請（專利權）人: 京信通信系統（中國）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04W4/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王茹;曾旻輝

技術領域

本發明涉及移動通信定位技術領域，特別是涉及一種指紋定位方法與服務器。

背景技術

隨著通信技術的發展，作為移動通信和個人通信服務的一部分，位置服務變得越來越重要了。

指紋定位技術是室內位置服務中的一種常用技術，傳統的指紋定位技術是根據接收到信號的功率來計算終端的位置。

在研究和實踐過程中發現，由于人群、障礙物等的變動，信號的功率會受到很大影響，根據功率進行定位所得定位結果很難保證準確性。

發明內容

基于上述情況，本發明提出了一種指紋定位方法與服務器，以提高室內定位的準確性。

一種指紋定位方法，包括步驟：

在終端與各接入點之間建立通信并傳輸信號，檢測終端在當前位置的指紋信息；

根據終端當前接入的接入點所在的子區域及所在子區域的人流量，確定與終端當前位置匹配的指紋庫，每個所述指紋庫保存的是定位覆蓋區域內一個子區域中已知位置的參考點在一種人流量等級下的指紋信息，子區域是按照建筑格局劃分的，將接入點當前接入終端的總數量作為該接入點所在子區域的人流量；

將終端在當前位置的指紋信息與所確定的指紋庫中的指紋信息進行比較，選出指紋信息最相似的若干個參考點；

對選出的參考點的位置進行加權平均，得到終端的當前位置。

一種指紋定位服務器，包括：

指紋信息檢測單元，用于在終端與各接入點之間建立通信并傳輸信號，檢測終端在當前位置的指紋信息；

指紋庫匹配單元，用于根據終端當前接入的接入點所在的子區域及所在子區域的人流量，確定與終端當前位置匹配的指紋庫，每個所述指紋庫保存的是定位覆蓋區域內一個子區域中已知位置的參考點在一種人流量等級下的指紋信息，子區域是按照建筑格局劃分的，將接入點當前接入終端的總數量作為該接入點所在子區域的人流量；

參考點選取單元，用于將終端在當前位置的指紋信息與所確定的指紋庫中的指紋信息進行比較，選出指紋信息最相似的若干個參考點；

終端位置估計單元，用于對選出的參考點的位置進行加權平均，得到終端的當前位置。

本發明指紋定位方法與服務器，預先按照建筑格局將定位覆蓋區域劃分為若干子區域，并根據每個子區域在各種人流量情況下已知位置參考點的指紋信息，建立指紋庫。在實際定位過程中，先確定匹配的指紋庫，再將當前的指紋信息與確定的指紋庫中的指紋信息比較，選取指紋信息最相似的若干參考點，對選取的參考點的位置進行加權平均，作為終端的當前位置，完成定位。由于根據建筑格局和人流量建立了豐富的指紋庫，并針對性地選取匹配的指紋庫進行比較，因此消除了建筑與人流密度對定位的影響，提高了指紋定位的精確度，以及對環境的適用性。

附圖說明

圖1為本發明指紋定位方法的流程示意圖；

圖2為定位覆蓋區域內定位場景劃分示意圖；

圖3為本發明指紋定位方法的原理示意圖；

圖4為本發明指紋定位服務器的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發明，并不限定本發明的保護范圍。

本發明的指紋定位方法，如圖1所示，包括步驟：

步驟S101、在終端與各接入點之間建立通信并傳輸信號，檢測終端在當前位置的指紋信息；

步驟S102、根據終端當前接入的接入點所在的子區域及所在子區域的人流量，確定與終端當前位置匹配的指紋庫，每個所述指紋庫保存的是定位覆蓋區域內一個子區域中已知位置的參考點在一種人流量等級下的指紋信息，子區域是按照建筑格局劃分的，將接入點當前接入終端的總數量作為該接入點所在子區域的人流量；

步驟S103、將終端在當前位置的指紋信息與所確定的指紋庫中的指紋信息進行比較，選出指紋信息最相似的若干個參考點；

步驟S104、對選出的參考點的位置進行加權平均，得到終端的當前位置。

本方法在定位前，預先建立好指紋庫，因此分為離線階段和在線階段。下面以圖2所示的實例分別介紹離線階段的步驟和在線階段的步驟。

離線階段：

1）按照建筑格局對定位服務的覆蓋區域進行劃分，分成四個子區域，如圖2所示，4個子區域用不同的顏色標識，分別記為M_i子區域，i=1，2，3，4。