[發明專利]一種開關磁阻電機位置信號在線故障診斷與容錯控制方法

有效

• 申請號: 201310348040.0
• 申請日: 2013-08-12
• 公開（公告）號: CN103414408A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 宋建成;曲兵妮;靳志欣;耿蒲龍;田慕琴;許春雨;賈會永;張中華
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: H02P6/10
• 分類號: H02P6/10;H02P6/12
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 李富元

1.一種開關磁阻電機位置信號在線故障診斷與容錯控制方法，其特征在于：通過位置傳感器實時檢測三相12/8極轉子旋轉位置，根據其反饋的三路位置信號組合順序及觸發邊沿確定電機轉子相對位置，以推算出轉子位置角q，再結合當前通電相可在線診斷出故障位置信號及其故障類型；并在故障狀態下重構失效的換相動作，執行正確的換相操作，進行位置信號的故障容錯與恢復控制，實現故障后電機的連續運行以及故障恢復時位置信號的正確切入。

2.根據權利要求1所述的一種開關磁阻電機位置信號在線故障診斷與容錯控制方法，其特征在于：所述的通過位置傳感器實時檢測轉子旋轉位置采用電平檢測方法，通過高低電平的組合順序及相鄰組合的角度間隔判斷故障與否。

3.根據權利要求1或2任一所述的一種開關磁阻電機位置信號在線故障診斷與容錯控制方法，其特征在于：所述的位置傳感器輸出三路位置信號的高低電平原則上有8種組合方式，但有效組合只有6種，對應三相12/8極開關磁阻電機轉子位置角q的范圍均為7.5°，正常運行時不存在三路位置信號全為高電平或全為低電平的狀態，受到干擾時會出現000或111狀態，此時就認為轉子位置信號出現錯誤。

4.根據權利要求1所述的一種開關磁阻電機位置信號在線故障診斷與容錯控制方法，其特征在于：所述的轉子位置角對應著一種特定位置信號組合和唯一的通電相。

5.根據權利要求1所述的一種開關磁阻電機位置信號在線故障診斷與容錯控制方法，其特征在于：所述的故障類型根據故障位置信號的數目，分為一路位置信號故障、兩路位置信號故障和三路位置信號故障三種形式。

6.根據權利要求1、2、4或5任一所述的一種開關磁阻電機位置信號在線故障診斷與容錯控制方法，其特征在于：所述的位置信號的故障容錯與恢復控制主要依據轉子位置角q，同時采用一個定時器T，其周期是電機轉1°的時間，定時器T每中斷一次，計數器加1，即給轉子位置角q增加1°；正常運行時，由通電相可確定該位置信號組合對應的轉子位置角q范圍，并將轉子位置角q修正為該范圍的初始角度；故障狀態下，通過當前轉子位置角q所處的范圍可獲得其所對應的位置信號組合，由此便可進行位置信號故障容錯與恢復控制，確定當前時刻正確的通電相。