[發(fā)明專利]微通道管的圖像識別系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310347718.3
• 申請日: 2013-08-09
• 公開（公告）號: CN103473552A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 陶會芳;吳臻
• 申請（專利權）人: 上海臻厘信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/60
• 分類號: G06K9/60;G06T7/00;G06T5/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種微通道管的圖像識別系統(tǒng)，其特征在于，包括：X光機成像系統(tǒng)、圖像識別系統(tǒng)和報警裝置，所述X光機成像系統(tǒng)用以采集微通道管圖像；所述圖像識別系統(tǒng)分別與所述X光機成像系統(tǒng)和報警裝置連接，用以對X光機成像系統(tǒng)獲取的圖片進行識別處理以檢測微通道管是否堵塞，若堵塞輸出報警信號至報警裝置，報警裝置輸出報警信息，其中，所述圖像識別系統(tǒng)進一步包括：

圖像去噪模塊：與所述X光機成像系統(tǒng)連接，用以去除采集圖像上的隨機噪聲和高斯白噪聲，排除隨機電信號的干擾；

圖像增強模塊：與所述圖像去噪模塊連接，針對獲取的圖像清晰度不高，對圖像進行直方圖均衡化處理，拉大灰度直方圖的動態(tài)范圍來進行增強圖像；

圖像平滑模塊：與所述圖像增強模塊連接，用以針對邊緣的鋸齒和邊界不平整的情況，對圖像進行均值濾波來平滑邊緣；

二值化模塊：與所述圖像平滑模塊連接，用以對灰度圖像進行處理，利用局部二值化算子，提取黑白二值化圖像；

邊緣檢測模塊：與所二值化模塊連接，用以通過檢測二值化圖像的邊緣，獲取邊緣信息；

邊緣過濾模塊：與所述邊緣檢測模塊連接，用以過濾掉分布不規(guī)律的邊緣，保留在同向方向上的邊緣；

直線擬合模塊：與所述邊緣過了模塊連接，用以通過擬合邊緣，獲取微通道管的邊緣線；

檢測判定模塊：與所述直線擬合模塊連接，用以通過邊緣檢測線的個數(shù)以及邊緣檢測線之間的距離來判斷微通道管的堵塞情況，并根據(jù)判斷結果輸出報警信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的微通道管的圖像識別系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像去噪模塊將開啟和閉合結合起來濾除噪聲，具體包括以下步驟：

首先對有噪聲圖像進行開啟操作，選擇結構要素矩陣比噪聲的尺寸大，開啟將背景上的噪聲去除；

其次，對前一步得到的圖像進行閉合操作，將圖像上的噪聲去掉。

3.根據(jù)權利要求2所述的微通道管的圖像識別系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像去噪模塊通過開閉操作濾除隨機噪聲和高斯白噪聲，其中，開啟操作的結構要素尺寸為5，閉合操作的結構要素尺寸為3。

4.根據(jù)權利要求1所述的微通道管的圖像識別系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像增強模塊利用直方圖均衡化進行圖像增強操作，將原始圖像的灰度直方圖從比較集中的某個灰度區(qū)間變成在全部灰度范圍內(nèi)的均勻分布，其中，

所述直方圖均衡化為：對圖像進行非線性拉伸，重新分配圖像像素值，使一定灰度范圍內(nèi)的像素數(shù)量大致相同。

5.根據(jù)權利要求1所述的微通道管的圖像識別系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像平滑模塊通過均值濾波器來消除邊界的鋸齒和不平滑現(xiàn)象，具體使用像素周圍5×5像素范圍內(nèi)的平均值來置換該像素值，通過使圖像模糊，達到看不到細小噪聲的目的消除邊界的鋸齒和不平滑。

6.根據(jù)權利要求1所述的微通道管的圖像識別系統(tǒng)，其特征在于，所述二值化模塊利用局部二值化算子，將9×9窗口的灰度最小值和最大值的平均值作為一個窗口的中心像素的閾值，通過該閾值來二值化，獲取二值化圖像。

7.根據(jù)權利要求1所述的微通道管的圖像識別系統(tǒng)，其特征在于，所述邊緣檢測模塊通過對二值化圖像的邊緣進行擬合獲取圖像的邊緣。

8.根據(jù)權利要求1所述的微通道管的圖像識別系統(tǒng)，其特征在于，所述邊緣過濾模塊將不在目標區(qū)域的邊緣線過濾掉，通過邊緣線的方向和距離進行剔除，方向偏離中心較大和距離偏離中心線較遠的邊緣線去除。

9.根據(jù)權利要求8所述的微通道管的圖像識別系統(tǒng)，其特征在于，所述直線擬合模塊通過邊緣過濾模塊獲取的邊緣過濾線擬合管道孔徑所在的直線。

10.根據(jù)權利要求9所述的微通道管的圖像識別系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測判定模塊將直線區(qū)域分為四個部分，作出四條直線的相交線，通過直線的相交點判別管道的條數(shù)，若第一條直線的相交點為N1，其他三條依次為N2，N3，N4，則管道的條數(shù)為（N1+N2+N3+N4）/4取整，若該值小于管道的實際數(shù)值，則表示管道有堵塞，輸出報警信號，否則無堵塞，不報警。