[發明專利]一種炮筒裝藥量自動控制裝置

有效

• 申請號: 201310347161.3
• 申請日: 2013-08-10
• 公開（公告）號: CN103398635A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 黃勇光
• 申請（專利權）人: 黃勇光
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 宜春贛西專利代理事務所 36121
• 代理人: 謝年鳳

技術領域

本發明涉及一種鞭炮生產裝置，尤其涉及鞭炮生產工藝中的一種炮筒裝藥量自動控制裝置。

背景技術

一般鞭炮的機械自動化生產工藝中，必然要使用到物料量的自動控制裝置，而自動控制裝置的物料控制精度和可靠性，不僅影響裝藥時物料的循環浪費量，還涉及到炮筒裝藥量的合理性，直至影響到鞭炮產品的質量和安全問題，現有的鞭炮炮筒裝藥量的全自動控制，都是使用限位擋板設置于藥料輸送帶的上方，限制輸送帶上面輸送的物料的高度來控制炮筒的裝藥量的，這種結構的控制裝置一方面由于火藥粉未料或多或少會存在一定的結塊和起坨現象，而這些起坨、結塊必然影響輸送帶上物料的厚薄均勻度，且這一不均勻度以是不可調的，另一方面擋板的工作面容易粘結物料，同樣會影響輸送帶上的物料的厚薄，以致于影響炮筒的裝藥量；另外現有的這類控制裝置為了獲得相對好的控制效果通常其結構都必然做得十分的復雜，這就相對降低了其運行的穩定性和可靠性。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種炮筒裝藥量自動控制裝置。該自動控制裝置結構相對簡單、合理，運行安全、可靠，制作成本低，控制精度高。

本發明炮筒裝藥量自動控制裝置的技術方案包括智能控制器，還包括一對應于輸送帶傳動滾軸設于輸送帶上部的被動輥，所述被動輥的兩端分別通過直線軸承與相應的螺旋傳動器連接，所述螺旋傳動器通過相應的傳動變向器與旋轉驅動裝置相傳動連接，對應于所述螺旋傳動器或傳動變向器設有一軸位移檢測器，該軸位移檢測器以及旋轉驅動裝置通過相應的信號線與所述智能控制器相連接。

所述被動輥對應設于輸送帶傳動軸的正上方位置、或對應設于靠輸送帶傳動軸的內側偏離于其正上方的位置。

所述直線軸承和螺旋傳動器的設置方向相對于水平面呈0-90度。

所述軸位移檢測器為一光柵尺。

傳動變向器為一連接于螺旋傳動器和相應的旋轉驅動裝置之間的傘齒輪機構。

本發明炮筒裝藥量自動控制裝置不僅結構簡單合理、易于實施，而且實用性強，由于涉及的部件更少，其運行的平穩性、可靠性相對更高，而涉及的電器部件少，又提高了其安全性和適用性，炮筒的裝藥量控制精度高，在減少原料浪費的同時，相對提高了鞭炮產品使用的安全性，且降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本發明炮筒裝藥量自動控制裝置一實施例結構示意圖。?

具體實施方式

為了能進一步了解本發明的技術方案，藉由以下實施例結合附圖對本發明作進下一步說明。如圖1所示，本實施例的炮筒裝藥量自動控制裝置包括一被動輥1、兩直線軸承5、兩螺旋傳動器6和兩傘齒輪機構7等，螺旋傳動器6由相互配合連接的螺旋桿套6b和螺旋桿6a構成。

被動輥1位于輸送帶傳動滾軸2的上方、對應于輸送帶3上面的藥料4活動連接于其相對兩端的直線軸承5下端，呈上下方向連接于被動輥1兩端上的兩直線軸承5的上端分別通過相應的連接板9與呈上下方向的螺旋傳動器6的螺旋桿套6b固定連接，螺旋傳動器6的螺旋桿6a與傘齒輪機構7的相應一傘齒輪固定連接，兩傘齒輪機構7同時與一旋轉驅動裝置的驅動電機10連接，在兩螺旋傳動器6的其中一螺旋桿套上連接有一光柵尺8，光柵尺8和驅動電機10分別通過相應的信號線與相應的智能控制器相連接，光柵尺8同時可以顯示炮筒的裝藥量或輸送帶3上的藥料的厚度。

當因某一擾動使得裝入鞭炮炮筒的藥料量偏離于設定的正常量時，反映在輸送帶3上藥料厚度將變化，這一變化量將被光柵尺8檢測到并經轉換成電信號后送往智能控制器，智能控制器將該輸入的變化信號與設定值進行比較獲得一偏差值，智能控制器根據這一偏差值輸出一控制信號控制相應的驅動電機10動作，驅動電機10的轉動動作經兩傘齒輪機構7進行變向傳遞給兩螺旋傳動器6，由兩螺旋傳動器6將這一旋轉變量轉化成上下位移變量，再通過兩直線軸承5傳遞給被動輥1，使被動輥1做接近或移離于相對于輸送帶傳動滾軸2及其輸送帶3的運動，進而調整了被動輥1與輸送帶3之間的間隙，即調整了輸送帶3輸送的藥料的厚度，最終達到調整炮筒裝藥量的目的。

改變直線軸承和/或螺旋傳動器的設置方向（水平方向上0-90度）或者改變被動輥在水平方向上相對于輸送帶滾軸的前后位置以改變本炮筒裝藥量自動控制裝置的控制靈敏度。

上述實施例僅是應用本發明技術方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術方案，均落在本發明要求保護的范圍之內；應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發明的保護范圍。