[發(fā)明專(zhuān)利]一種遙控飛機(jī)變量農(nóng)藥噴灑測(cè)試平臺(tái)裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310346746.3
• 申請(qǐng)日: 2013-08-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103424276A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬偉;王秀;蘇帥;鄒偉;王松林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心
• 主分類(lèi)號(hào): G01M99/00
• 分類(lèi)號(hào): G01M99/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 韓國(guó)勝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遙控飛機(jī)變量農(nóng)藥噴灑測(cè)試平臺(tái)裝置及方法。

背景技術(shù)

化學(xué)農(nóng)藥作為植物生長(zhǎng)的病蟲(chóng)害防治的有效手段受到了各國(guó)農(nóng)民的普遍歡迎，然而隨著化學(xué)農(nóng)藥大量使用，隨之產(chǎn)生的問(wèn)題也不斷增加，如土壤板結(jié)，在一定程度上降低了土壤的肥力，給糧食增產(chǎn)帶來(lái)了阻力；如大氣、水體污染，對(duì)人類(lèi)自身以及其他動(dòng)物造成了危害。經(jīng)過(guò)多年研究，結(jié)合國(guó)外技術(shù)成果，農(nóng)藥的飄移沉積為諸上危害的主要來(lái)源之一，農(nóng)藥的噴灑均勻度對(duì)農(nóng)藥噴灑使用量的減少非常關(guān)鍵。尤其是遙控飛機(jī)的在不同飛行工況下噴藥?kù)F滴的均勻度以及霧滴的飄移沉積等。但是目前還沒(méi)有任何一種可以測(cè)試遙控飛機(jī)在不同飛行工況下噴藥?kù)F滴的均勻度、霧滴空間分布情況，霧滴漂移規(guī)律、霧滴沉積規(guī)律的裝置和方法。

因此，針對(duì)以上不足，本發(fā)明提供了一種遙控飛機(jī)變量農(nóng)藥噴灑測(cè)試平臺(tái)裝置及方法。

發(fā)明內(nèi)容

（一）要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是解決目前沒(méi)有任何一種可以測(cè)試遙控飛機(jī)在不同飛行工況下噴藥?kù)F滴的均勻度、霧滴空間分布情況，霧滴漂移規(guī)律、霧滴沉積規(guī)律的裝置和方法，無(wú)法到達(dá)精確噴灑，造成浪費(fèi)的問(wèn)題。

（二）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種遙控飛機(jī)變量農(nóng)藥噴灑測(cè)試平臺(tái)裝置，該測(cè)試平臺(tái)裝置包括：

支架單元，在所述支架單元上設(shè)有若干個(gè)噴頭，所述噴頭的上方設(shè)有具有動(dòng)力的螺旋槳；

霧滴收集單元，所述霧滴收集單元包括測(cè)試試紙，所述測(cè)試試紙與所述噴頭對(duì)應(yīng)設(shè)置；

控制單元，所述控制單元與噴頭連接，用于控制所述噴頭的開(kāi)啟和關(guān)閉，并自動(dòng)采集噴頭所噴射到所述測(cè)試試紙的霧滴信號(hào)；所述控制單元還與螺旋槳連接，用于控制和檢測(cè)所述螺旋槳的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，所述支架單元包括兩個(gè)通過(guò)第一橫梁連接的支架，在所述支架的底部設(shè)有地輪，所述噴頭設(shè)置于所述第一橫梁上。

進(jìn)一步地，在所述兩個(gè)支架之間且所述第一橫梁的上方設(shè)有高度可調(diào)的第二橫梁，所述螺旋槳位于所述第二橫梁上。

進(jìn)一步地，所述測(cè)試試紙?jiān)O(shè)置于收集小車(chē)上，所述收集小車(chē)通過(guò)長(zhǎng)度可收縮的繩纜與所述支架單元連接。

進(jìn)一步地，所述測(cè)試試紙包括多個(gè)鋁箔紙和多個(gè)水敏紙。

進(jìn)一步地，所述鋁箔紙和水敏紙間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述收集小車(chē)上還設(shè)有用于測(cè)量所述螺旋槳產(chǎn)生的風(fēng)速度的風(fēng)速計(jì)，所述控制單元用于采集所述風(fēng)速計(jì)的信號(hào)。

進(jìn)一步地，還包括激光測(cè)試裝置和激光探頭，所述激光探頭用于采集噴頭所噴射霧滴的空間分布情況，并向所述激光測(cè)試裝置反饋信號(hào)。

本發(fā)明還提供了一種遙控飛機(jī)變量農(nóng)藥噴灑測(cè)試方法，該方法包括如下步驟：

S1、設(shè)置好測(cè)試試紙和噴頭的相對(duì)位置關(guān)系；

S2、轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳，控制單元控制螺旋槳穩(wěn)定在恒定轉(zhuǎn)速，控制單元開(kāi)啟自動(dòng)采集信號(hào)；

S3、控制單元控制噴頭定量噴霧，收集測(cè)試試紙進(jìn)行測(cè)量。

進(jìn)一步地，在步驟S3之后還包括步驟：

S4、通過(guò)調(diào)節(jié)繩纜和/或第二橫梁的高度，改變測(cè)試試紙和噴頭的相對(duì)位置后，重復(fù)S2-S3。

（三）有益效果

本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明提供一種遙控飛機(jī)變量農(nóng)藥噴灑測(cè)試平臺(tái)裝置及其測(cè)試方法，其可非常好地測(cè)試評(píng)價(jià)農(nóng)藥?kù)F滴的均勻度、霧滴漂移規(guī)律、霧滴沉積規(guī)律，有效的控制農(nóng)藥的噴灑使用量以及噴灑速度，并且操作方便、測(cè)量精確，且不會(huì)造成農(nóng)藥的浪費(fèi)，有助于研究遙控飛機(jī)噴霧的不同參數(shù)及其影響，可廣泛應(yīng)用在企業(yè)、科研院所、高校相關(guān)生產(chǎn)研究中。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例遙控飛機(jī)變量農(nóng)藥噴灑測(cè)試平臺(tái)裝置的示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例遙控飛機(jī)變量農(nóng)藥噴灑測(cè)試方法的流程示意圖。

圖中：1：支架；2：噴頭；3：第一橫梁；4：升降液壓缸；5：第二橫梁；6：發(fā)動(dòng)機(jī)；7：螺旋槳；8：轉(zhuǎn)速探測(cè)器；9：激光探頭；10：激光發(fā)生裝置；11：控制單元；12：地輪；13：鏈條；14：電機(jī)；15：繩纜；16：水敏紙；17：鋁箔紙；18：風(fēng)速計(jì)；19：收集小車(chē)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的本發(fā)明提供了一種遙控飛機(jī)變量農(nóng)藥噴灑測(cè)試平臺(tái)裝置，該測(cè)試平臺(tái)裝置包括：