[發明專利]一種深海網箱投餌機的自動化控制系統與方法

無效

• 申請號: 201310345740.4
• 申請日: 2013-08-09
• 公開（公告）號: CN103399514A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 孫成波;王汝梅
• 申請（專利權）人: 廣東海洋大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G08C17/02;A01K61/02
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 劉廣生

技術領域

本發明涉及一種投餌機的自動化控制系統與方法，尤其是一種深海網箱投餌機的自動化控制系統與方法。

背景技術

工業化養殖模式目前在西方發達國家獲得了巨大成功，資源與環境的剛性約束已成為今后長期制約我國水產業可持續發展的主要因素，隨著勞動力成本的提高和技術的進步而研究和開發應用高效低污染的工業化水產養殖技術將是未來發展的一個重要方向，水產養殖業要可持續發展，就要走轉型、提升、構筑新產業之路；要實現水產養殖產業的“四化”，即裝備工程化、技術現代化、養殖工廠化、管理工業化，最終達到管理的科學化；要達到四個“安全”，即養殖安全、食品安全、生物安全和生態安全，最終實現水產養殖產業穩定性和安全性相統一。

水產養殖行業一直以來都是用工密集型的行業，用工成本占總生產成本的12~17%，隨著員工工資的不斷上漲，仍有上漲的趨勢。因此，依靠低成本勞動力進行競爭難以為繼，因此必須加大對技術、設備的投資水平，推行低就業甚至無就業增長的企業擴張，以緩沖用工荒對養殖行業經營的影響。

另外，水產養殖行業中的餌料投喂是水產養殖行業中的一個重要環節，投喂的時間、分量比例等決定著水產養殖產出的質量以及數量。但是，在工業化養殖模式下，投放范圍大、投放量多的問題一直困擾著行業的發展，目前在行業中仍然還沒有一種有效的自動餌料投放設備，大多都是需要人工干預的手動或者半自動投放模式，大大地制約了水產養殖行業“四化”的發展。

發明內容

本發明的目的是提供一種具有遠程控制功能，自動實現餌料定時定量投喂的深海網箱投餌機的自動化控制系統與方法。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種深海網箱投餌機的自動化控制系統與方法，其特征在于：所述的深海網箱投餌機的自動化控制系統由監控終端、數據服務器、可編程控制器以及投餌機組成；監控終端上安裝有投餌控制軟件，監控終端通過數據服務器與可編程控制器連接，并對其發送投餌控制指令；可編程控制器與投餌機連接，可編程控制器根據投餌控制指令控制投餌機的投餌時間間隔以及餌料的投放量；投餌機將當前工作狀態通過可編程控制器反饋到監控終端上。

優選的是，所述的可編程控制器為無線可編程控制器，該無線可編程控制器通過基站收發臺（BTS）與數據服務器連接通訊。

優選的是，所述的監控終端包括有線監控終端以及無線監控終端兩種，所述的有線監控終端為通過網線與數據服務器相連接的計算機；所述的無線監控終端為通過基站收發臺（BTS）與數據服務器相連接的無線移動監控端。

一種深海網箱投餌機的自動化控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：根據投餌需要，在監控終端上設定投餌的時間間隔以及投餌量，對投餌自動化系統進行工作預設定；

步驟2：監控終端將所設定的投餌時間間隔以及投餌量等參數信息發送到數據服務器中；

步驟3：數據服務器將投餌時間間隔以及投餌量等參數轉化成數字控制信號，并將根據所設定的要求，向可編程控制器發送控制信號；

步驟4：可編程控制器接收到數據服務器下發的控制信號，對投餌機進行通斷控制操作，使投餌機進行預定的投餌操作，投餌機同時將實時工作信息反饋到數據服務器中，并由控制服務器將工作信息發送到監控終端上；

步驟5：通過登錄監控終端，管理者可以在登錄終端上查詢到當前投餌量、投餌次數等信息，以及投餌機的當前運行情況。

優選的是，步驟1中所述的監控終端具有自動控制以及手動控制兩種控制模式，在監控終端中可以實現自動與手動模式的隨意切換。

優選的是，步驟2中所述的監控終端通過通過基站收發臺（BTS）與數據服務器連接通訊，將控制指令發送到數據服務器上。

優選的是，步驟5中所述的無線可編程控制器通過基站收發臺（BTS）與數據服務器連接通訊，將控制指令發送到數據服務器上。

本發明通過自動化控制系統自動或者手動控制投餌機投放餌料的形式，解決了養殖過程中投餌面積大，投餌時間不及時、投餌量不準確的問題，采用自動的遠程控制不但降低了操作人員的勞動強度，而且加強了餌料機的管理，可以及時發現餌料喂養環節的問題，及時排除，從而保證了投餌工作的準確及時地完成。

附圖說明

圖1為本發明的連接結構圖。

圖2為本發明的控制流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明：

實施例一：