[發明專利]一種添加現實增強信息的方法及裝置

有效

• 申請號: 201310345456.7
• 申請日: 2013-08-09
• 公開（公告）號: CN104346777B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 李凡智
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138
• 代理人: 張耀光

技術領域

本發明涉及計算機領域，特別涉及一種添加現實增強信息的方法及裝置。

背景技術

現實增強技術是在虛擬現實的基礎上發展起來的新技術，該技術可以對圖片中的真實物體進行信息增強；該技術通過計算機圖形技術和可視化技術產生現實環境中不存在的虛擬對象，該虛擬對象即為現實增強信息，再通過傳感技術將該現實增強信息準確地添加在圖片的真實物體中。

目前的現實增強技術都是在二維圖像中為二維圖像中的物體添加現實增強信息，然而當前出現了越來越多的三維圖像，而在三維圖像中，還無法給三維圖像中的物體添加現實增強信息。

發明內容

為了能夠實現給三維圖像中的物體添加現實增強信息，本發明提供了一種添加現實增強信息的方法及裝置。所述技術方案如下：

一種添加現實增強信息的方法，所述方法包括：

采用三維相機的左右攝像頭對同一物體進行拍攝，并獲取所述物體對應的第一三維圖像和第二三維圖像；

根據所述第一三維圖像和所述第二三維圖像獲取所述物體的成像距離和景深；

根據所述物體的成像距離和景深，分別在所述第一三維圖像和所述第二三維圖像中添加所述物體的現實增強信息。

所述根據所述第一三維圖像和所述第二三維圖像獲取所述物體的成像距離，包括：

在所述第一三維圖像中獲取所述物體的中心像素點的第一視角，以及，在所述第二三維圖像中獲取所述物體的中心像素點的第二視角；

根據所述物體的中心像素點的第一視角和所述物體的中心像素點的第二視角，計算出所述物體的中心像素點的視角差；

根據所述物體的中心像素點的視角差以及左攝像頭和右攝像頭之間的距離，計算出所述物體的中心像素點的成像距離；

將所述物體的中心像素點的成像距離確定為所述物體的成像距離。

所述根據所述第一三維圖像和所述第二三維圖像獲取所述物體的景深，包括

在所述第一三維圖像中獲取所述物體的最前端的像素點的成像距離；

在所述第二三維圖像中獲取所述物體的最后端的像素點的成像距離；

根據所述物體的最前端的像素點的成像距離和所述物體的最后端的像素點的成像距離，計算兩成像距離之間的差值；

將所述計算的差值確定為所述物體的景深。

所述根據所述物體的成像距離和景深，分別在所述第一三維圖像和所述第二三維圖像中添加所述物體的現實增強信息，包括：

根據所述物體的景深，創建面積和景深都相等的第一現實增強界面和第二現實增強界面；

在所述第一三維圖像中，根據所述物體的成像距離，將所述物體的第一現實增強界面放置在所述物體上；

在所述第二三維圖像中，根據所述物體的成像距離，將所述物體的第二現實增強界面放置在所述物體上；

將所述物體的現實增強信息分別填充在所述物體的第一現實增強界面和第二現實增強界面中。

所述根據所述物體的景深，創建面積和景深都相等的第一現實增強界面和第二現實增強界面，包括：

計算所述物體的景深與預設系數之間的乘積，并將所述計算的乘積確定為所述物體對應的現實增強界面的景深；

根據所述物體對應的現實增強界面的景深，創建面積都為預設大小的第一現實增強界面和第二現實增強界面。

所述計算所述物體的景深與預設系數之間的乘積之前，還包括：

確定所述物體屬于的物體類型，根據所述物體屬于的物體類型，從已存儲的物體類型與預設系數的對應關系中獲取對應的預設系數。

所述分別在所述第一三維圖像和所述第二三維圖像中添加所述物體的現實增強信息之后，還包括：

獲取所述第一三維圖像的中心點和所述第二三維圖像的中心點，根據所述第一三維圖像的中心點和所述第二三維圖像的中心點，對所述第一三維圖像和所述第二三維圖像進行對齊處理，使所述第一三維圖像的中心點和所述第二三維圖像的中心點位于同一水平線上。

一種添加現實增強信息的裝置，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于采用三維相機的左右攝像頭對同一物體進行拍攝，并獲取所述物體對應的第一三維圖像和第二三維圖像；

第二獲取模塊，用于根據所述第一三維圖像和所述第二三維圖像獲取所述物體的成像距離；

第三獲取模塊，用于根據所述第一三維圖像和所述第二三維圖像獲取所述物體的景深；

添加模塊，用于根據所述物體的成像距離和景深，分別在所述第一三維圖像和所述第二三維圖像中添加所述物體的現實增強信息。