[發明專利]一種果園自走式智能疏花機

有效

• 申請號: 201310344497.4
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN103404379A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 陳軍;慕軍營;韓冰;劉斐;馬陽;王峰霞;李博;王榮;槭樹騰;劉凡一
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01G7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種果園自走式智能疏花機，包括行走裝置(7)，其特征在于：行走裝置(7)上方后端設置有疏花裝置，前端設置有導航裝置和遙控裝置，所述導航裝置包括控制器(3)、方向盤伺服電機(5)、方向盤電機驅動器(6)、前輪轉角傳感器(8)、速度傳感器(9)、超聲波傳感器(11)，前輪轉角傳感器(8)、速度傳感器(9)、超聲波傳感器(11)與控制器(3)相連，控制器(3)與電源(10)相連，前輪轉角傳感器(8)、速度傳感器(9)、超聲波傳感器(11)采集行走裝置(7)的狀態和位置信息，傳遞給控制器(3)，控制器(3)運行控制算法，生成控制指令，控制器(3)連接方向盤電機驅動器(6)，方向盤電機驅動器(6)連接方向盤伺服電機(5)，方向盤電機驅動器(6)接收控制器(3)的控制指令，驅動方向盤伺服電機(5)轉動，實施行走裝置(7)環繞果樹自動導航；所述遙控裝置包括控制器(3)和遙控天線(4)，遙控天線(4)與控制器(3)相連，實施行走裝置(7)在果園行間行駛。

2.根據權利要求書1所述的果園自走式智能疏花機，其特征在于：所述疏花裝置包括疏花電動機(16)、聯軸器(17)、轉軸(19)、疏花膠條(20)、疏花膠條安裝孔(21)、疏花器安裝座(22)，疏花器安裝座(22)連接疏花電動機(16)，疏花電動機(16)通過聯軸器(17)連接轉軸(19)，轉軸(19)上均勻分部有多個疏花膠條(20)。

3.根據權利要求書2所述的果園自走式智能疏花機，其特征在于：所述疏花膠條(20)通過螺釘安裝在設置于轉軸(19)上的疏花膠條安裝孔(21)中，轉軸(19)上設置有多個疏花膠條安裝孔(21)，作業過程中，可根據實際情況，調節疏花膠條(20)的安裝位置和安裝個數。

4.根據權利要求書3所述的果園自走式智能疏花機，其特征在于：所述疏花裝置通過疏花器安裝座(22)安裝在立柱三(18)的疏花器安裝孔(15)中，疏花裝置可以繞疏花器安裝孔(15)轉動，立柱三(18)與立柱二(2)通過螺栓相連，立柱三(18)可借助于立柱三高度調節孔(1)調整立柱三(18)的伸出長度，立柱二(2)與立柱一(12)通過螺栓相連，立柱二(2)可借助于立柱二高度調節孔(14)調整立柱二(2)的伸出長度，立柱一(12)通過螺釘(13)安裝在行走裝置(7)上。

5.根據權利要求書4所述的果園自走式智能疏花機，其特征在于：所述疏花裝置安裝有兩個疏花器，可分別調節每一個疏花器的安裝高度和安裝角度。