[發(fā)明專利]一種花生聯(lián)合收獲機(jī)自動(dòng)限深裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310344035.2
• 申請(qǐng)日: 2013-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN103444347A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 游兆延;胡志超;吳努;吳惠昌;彭寶良;張兆龍;高景魁;王申瑩;馬標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
• 主分類號(hào): A01D29/00
• 分類號(hào): A01D29/00;A01D33/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 季申清

1.一種花生聯(lián)合收獲機(jī)自動(dòng)限深裝置，其特征在于：

緊挨地面設(shè)置地面仿形裝置(2)，在地面仿形裝置(2)的上方，在花生聯(lián)合收獲機(jī)挖掘鏟擋泥板上安裝超聲波傳感器(1)，超聲波傳感器(1)的超聲波測(cè)距模塊(3)針對(duì)地面仿形裝置(2)上的測(cè)量基準(zhǔn)板(12)，超聲波測(cè)距模塊(3)采集的信號(hào)傳送反饋至安裝在駕駛室內(nèi)的控制器(4)，控制器(4)的控制信號(hào)傳送給安裝于駕駛室下方的電磁閥(5)，電磁閥(5)通過液壓油管與雙作用液壓缸(6)驅(qū)動(dòng)調(diào)整挖掘鏟的挖掘深度；

所述地面仿形裝置(2)的結(jié)構(gòu)為：在地輪(9)的輪軸上豎直固定由開口相向的下導(dǎo)向管(17)和上導(dǎo)向管(15)，相互可以滑動(dòng)套置形成的導(dǎo)向管組件，導(dǎo)向管中配置支撐保持上、下導(dǎo)向管相互距離的壓簧(10)，上導(dǎo)向管(15)的頂部固定與花生聯(lián)合收獲機(jī)機(jī)架連接的焊接板(14)，上導(dǎo)向管(15)的頂部還通過長(zhǎng)螺桿(13)和螺母(11)副固定板面為水平的測(cè)量基準(zhǔn)板(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述花生聯(lián)合收獲機(jī)自動(dòng)限深裝置，其特征在于超聲波傳感器以超聲波作為檢測(cè)手段、完成超聲波發(fā)生和接收功能；

發(fā)射超聲波時(shí)，將電能轉(zhuǎn)換成超聲波發(fā)射，收到回波時(shí)將超聲振動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，超聲波往返所需時(shí)間與其經(jīng)過路程成正比，測(cè)量其所需時(shí)間，式中：T—測(cè)得超聲波往返所經(jīng)歷的時(shí)間，C—超聲波在空氣中的傳播速率，式中：T—空氣溫度，℃；C0—超聲波在0℃空氣中的傳播速率，C0=331.4m/s；

所述發(fā)射電路主要由反向器74HCO4和超聲波發(fā)射器構(gòu)成，單片機(jī)P1.0端口輸出的是連續(xù)的40kHz的方波信號(hào)，一路經(jīng)一級(jí)反向器后送到超聲波發(fā)射器的一個(gè)電極，另一路經(jīng)兩級(jí)反向器后進(jìn)到超聲波換能器的另一個(gè)電極；

采用紅外線檢波接收專用芯片CX20106A制作超聲波檢測(cè)接收電路。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述花生聯(lián)合收獲機(jī)自動(dòng)限深裝置，其特征在于所述控制器(4)選用STC12LE4052單片機(jī)，為一種改進(jìn)型的51兼容單片機(jī)，指令集及主要架構(gòu)與經(jīng)典51相同，提高指令速度，一個(gè)機(jī)器周期由原來(lái)的12個(gè)時(shí)鐘改進(jìn)為2—3個(gè)時(shí)鐘，對(duì)應(yīng)的指令周期平均為0.1μs，計(jì)時(shí)時(shí)鐘保留12分頻模式，新增了2分頻模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述花生聯(lián)合收獲機(jī)自動(dòng)限深裝置，其特征在于在所述上、下導(dǎo)向管的接合段管壁配置限位螺栓(16)；

在位于外側(cè)的導(dǎo)向管上開設(shè)螺孔，固定螺母，螺母中旋入限位螺栓(16)，在位于內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向管上，開設(shè)上下方向的長(zhǎng)槽孔，限位螺栓(16)伸入長(zhǎng)槽孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述花生聯(lián)合收獲機(jī)自動(dòng)限深裝置，其特征在于所述長(zhǎng)槽孔的長(zhǎng)度為335mm。