[發(fā)明專利]估測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310343814.0
• 申請(qǐng)日: 2013-08-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104348394B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林益成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)達(dá)電子工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/18
• 分類號(hào): H02P21/18
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司72003
• 代理人: 趙根喜,李昕巍

1.一種估測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置的方法，包括：

在一第一估測(cè)角度下注入一第一高頻信號(hào)至該馬達(dá)；

在注入該第一高頻信號(hào)至該馬達(dá)的情況下，產(chǎn)生該馬達(dá)的一第一感測(cè)信號(hào)；

在一第二估測(cè)角度下注入一第二高頻信號(hào)至該馬達(dá)，其中該第二估測(cè)角度不等于該第一估測(cè)角度；

在注入該第二高頻信號(hào)至該馬達(dá)的情況下，產(chǎn)生該馬達(dá)的一第二感測(cè)信號(hào)；

根據(jù)該第一感測(cè)信號(hào)與該第二感測(cè)信號(hào)，判斷一操作夾角的所在象限，其中該操作夾角為該第一估測(cè)角度與轉(zhuǎn)子位置之間的一估測(cè)角度差異的兩倍；以及

根據(jù)該第一感測(cè)信號(hào)、該第二感測(cè)信號(hào)以及該操作夾角的該所在象限，得到該轉(zhuǎn)子位置。

2.如權(quán)利要求1所述的估測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置的方法，其中根據(jù)該第一感測(cè)信號(hào)與該第二感測(cè)信號(hào)，判斷該操作夾角的該所在象限的步驟包括：

根據(jù)該第一感測(cè)信號(hào)與該第二感測(cè)信號(hào)，得到該操作夾角的一正弦函數(shù)以及該操作夾角的一余弦函數(shù)；以及

根據(jù)該操作夾角的該正弦函數(shù)以及該操作夾角的該余弦函數(shù)判斷該操作夾角的該所在象限。

3.如權(quán)利要求2所述的估測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置的方法，其中得到該操作夾角的該正弦函數(shù)以及該操作夾角的該余弦函數(shù)的步驟包括：

混波該第一感測(cè)信號(hào)與一高頻載波，以產(chǎn)生一第一混波信號(hào)；

低通濾波該第一混波信號(hào)，以得到一第一計(jì)算數(shù)值；

根據(jù)該第一計(jì)算數(shù)值，得到該操作夾角的該正弦函數(shù)；

混波該第二感測(cè)信號(hào)與該高頻載波，以產(chǎn)生一第二混波信號(hào)；

低通濾波該第二混波信號(hào)，以得到一第二計(jì)算數(shù)值；以及

根據(jù)該第一計(jì)算數(shù)值、該第二計(jì)算數(shù)值、該第一估測(cè)角度以及該第二估測(cè)角度，以得到該操作夾角的該余弦函數(shù)。

4.如權(quán)利要求2所述的估測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置的方法，其中得到該轉(zhuǎn)子位置的步驟包括：

根據(jù)該操作夾角的該正弦函數(shù)以及該操作夾角的該余弦函數(shù)，通過(guò)反三角函數(shù)，計(jì)算該操作夾角；以及

根據(jù)該操作夾角、該操作夾角的該所在象限以及該第一估測(cè)角度，計(jì)算該轉(zhuǎn)子位置。

5.如權(quán)利要求1所述的估測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置的方法，還包括利用脈波注入法，判斷該轉(zhuǎn)子的一N極磁軸方向。

6.如權(quán)利要求1所述的估測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置的方法，其中

在該第一估測(cè)角度下注入該第一高頻信號(hào)至該馬達(dá)的步驟包括：

在該第一估測(cè)角度下注入該第一高頻信號(hào)至該馬達(dá)的一q軸與一d軸中的至少一者；以及

在該第二估測(cè)角度下注入該第二高頻信號(hào)至該馬達(dá)的步驟包括：

在該第二估測(cè)角度下注入該第二高頻信號(hào)至該馬達(dá)的該q軸與該d軸中的該至少一者。

7.如權(quán)利要求1所述的估測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置的方法，其中該第一感測(cè)信號(hào)為在該馬達(dá)的一d軸上的一第一電流響應(yīng)以及在該馬達(dá)的一q軸上的一第二電流響應(yīng)中的至少一者，該第二感測(cè)信號(hào)為在該馬達(dá)的該d軸上的一第三電流響應(yīng)以及在該馬達(dá)的該q軸上的一第四電流響應(yīng)中的至少一者。

8.一種估測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置的裝置，其電性連接一馬達(dá)，該估測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置的裝置包括：

一高頻信號(hào)注入模塊，用以在一第一估測(cè)角度下注入一第一高頻信號(hào)至該馬達(dá)，并在一第二估測(cè)角度下注入一第二高頻信號(hào)至該馬達(dá)，其中該第二估測(cè)角度不等于該第一估測(cè)角度；

一感測(cè)模塊，用以在注入該第一高頻信號(hào)至該馬達(dá)的情況下，產(chǎn)生該馬達(dá)的一第一感測(cè)信號(hào)，并在注入該第二高頻信號(hào)至該馬達(dá)的情況下，產(chǎn)生該馬達(dá)的一第二感測(cè)信號(hào)；以及

一計(jì)算模塊，用以根據(jù)該第一感測(cè)信號(hào)與該第二感測(cè)信號(hào)，判斷一操作夾角的所在象限，并根據(jù)該第一感測(cè)信號(hào)、該第二感測(cè)信號(hào)以及該操作夾角的該所在象限，得到轉(zhuǎn)子位置，其中該操作夾角為該第一估測(cè)角度與該轉(zhuǎn)子位置之間的一估測(cè)角度差異的兩倍。

9.如權(quán)利要求8所述的估測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置的裝置，其中該計(jì)算模塊還用以根據(jù)該第一感測(cè)信號(hào)與該第二感測(cè)信號(hào)，得到該操作夾角的一正弦函數(shù)以及該操作夾角的一余弦函數(shù)，并根據(jù)該操作夾角的該正弦函數(shù)以及該操作夾角的該余弦函數(shù)判斷該操作夾角的該所在象限。

10.如權(quán)利要求9所述的估測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置的裝置，其中該計(jì)算模塊還用以混波該第一感測(cè)信號(hào)與一高頻載波，以產(chǎn)生一第一混波信號(hào)，并用以低通濾波該第一混波信號(hào)，以得到一第一計(jì)算數(shù)值，且用以根據(jù)該第一計(jì)算數(shù)值，得到該操作夾角的該正弦函數(shù)。