[發明專利]一種電機與電機控制器的匹配方法無效
| 申請號: | 201310343765.0 | 申請日: | 2013-08-08 | 
| 公開(公告)號: | CN103401490A | 公開(公告)日: | 2013-11-20 | 
| 發明(設計)人: | 王淑旺;林巨廣;孫純哲;郗世洪;周政;郭行;程勝民;徐義 | 申請(專利權)人: | 安徽巨一自動化裝備有限公司 | 
| 主分類號: | H02P6/16 | 分類號: | H02P6/16 | 
| 代理公司: | 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101 | 代理人: | 何梅生 | 
| 地址: | 230051 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電機 控制器 匹配 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種電機與電機控制器的匹配方法,更具體地說是涉及電機位置傳感器的零位定位方法。
背景技術
目前電動汽車用電機和電機控制器的匹配一般是由供應商在臺架上完成電機和電機控制器的標定,當電機轉子的零位位置變化時需要重新返回在臺架上進行標定才能滿足電機控制器匹配的一致性要求。
發明內容
本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處,提供一種電機與電機控制器的匹配方法,實現電機轉子的零位位置的精確定位,在電機轉子的零位位置改變的條件下,能夠直接進行重新定位,其操作方法簡單,以保證產業化生產位置傳感器零位一致性的要求。
本發明為解決技術問題采用如下技術方案:
本發明電機與電機控制器的匹配方法的特點是:對于在車輛上完成裝配的電機和電機控制器,首先將電機控制器設置在零位調整模式,由電機控制器自動獲取電機轉子的零位位置;然后將所述電機控制器轉換為驅動模式,所述電機控制器按照所獲取的零位位置投入對電機的驅動控制;所述在車輛上完成裝配的電機是指帶有位置傳感器、并且電機轉子處在任意零位位置上的電機。
本發明電機與電機控制器的匹配是在裝車完成后進行標定,方法簡單可靠;而且電機轉子的零位位置變化時可以設置為零位調整模式進行標定,無需拆下電機和控制器到臺架上標定;保證了任意電機和電機控制器的匹配。與已有技術相比,本發明有益效果體現在:
1、不需要為電機和電機控制器的匹配標定設置調整工位;
2、在電機轉子的零位位置發生變化時,無需拆卸電機在臺架上標定,直接實現在線標定;
3、本發明自動識別電機轉子的零位位置方法簡單且效率高;
附圖說明
圖1為實現本發明方法的系統結構示意圖;
圖中標號:1電機、2旋轉變壓器、3電機控制器、4開關按鈕。
具體實施方式
對于在車輛上完成裝配的電機和電機控制器,首先將電機控制器設置在零位調整模式,由電機控制器自動獲取電機轉子的零位位置;然后將所述電機控制器轉換為驅動模式,所述電機控制器按照所獲取的零位位置投入對電機的驅動控制;在車輛上完成裝配的電機是指帶有位置傳感器、并且電機轉子處在任意零位位置上的電機。
實施過程:
1、在電機1和電機控制器3完成整車安裝后,將電機1的UVW三相高壓線束與電機控制器3的UVW三相高壓線束連接,電機轉子信號與電機控制器的低壓信號端連接;整車高壓電源正負極與電機控制器的正負極連接;?
2、按下電機控制器3的開關按鈕4設置電機控制器3的工作模式為零位調整模式,整車高壓上電后運行電機控制器3,使電機控制器3通過內部解碼芯片將檢測到的旋轉變壓器2中電機轉子的模擬量位置信號轉換為數字量位置信號,并不斷地輸入給電機控制器3,電機控制器3向電機1輸入一工作電壓使電機的電機轉子轉動一角度后停止,定義此時電機轉子的當前位置設置為零位位置,電機控制器3將得到的零位位置數據存儲到電機控制器3的存儲器中;有相關的調節過程,本申請人已經公開在申請號為201210289173.0、公開號為CN102778252A、名稱為自動位置傳感器精調系統及調節方法的發明專利申請文件中。
3、在電機控制器3完成零位調整模式后,開關按鈕4彈開轉而進入驅動模式,電機控制器按照所獲取的零位位置投入對電機的驅動控制。
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