[發明專利]電梯的安全系統有效

申請號：	201310343764.6	申請日：	2013-08-08
公開（公告）號：	CN103663033A	公開（公告）日：	2014-03-26
發明（設計）人：	井上真輔;吉川敏文;星野孝道;高山直樹;巖本晃;松本惠治;加藤可奈子;大沼直人	申請（專利權）人：	株式會社日立制作所
主分類號：	B66B5/04	分類號：	B66B5/04
代理公司：	中科專利商標代理有限責任公司 11021	代理人：	雒運樸
地址：	日本***	國省代碼：	日本;JP
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摘要：
搜索關鍵詞：	電梯安全系統
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種通過設置在升降通道內的安全裝置來確保安全的電梯的安全系統。

背景技術

在現有的電梯系統的安全裝置中，設置有終端樓層強制減速裝置，在根據轎廂位置檢測到電梯轎廂的速度出現了超速時，對電梯轎廂實施制動，使電梯轎廂減速到設置在升降通道下部的緩沖器的允許碰撞速度以下，由此來確保安全。

在高速電梯中，如果要設置可允許額定速度碰撞的緩沖器，則緩沖器的長度會變得非常長，需要挖掘數十米深的電梯底坑。終端樓層強制減速裝置的目的是為了縮小電梯底坑的深度，主要用于行程長的電梯。

作為終端樓層強制減速裝置，例如在專利文獻1中公開了一種裝置，其為了檢測轎廂速度，使用長度與超速檢測區間的長度相當的接近體和用于檢測該接近體的傳感器來計算轎廂速度。

此外，例如在專利文獻2中公開了一種裝置，其以能夠檢測出絕對位置的凸輪為基準檢測轎廂位置，并根據該轎廂位置，使用編碼器計算連續的轎廂位置和轎廂速度。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本國專利特開2007-137554號公報

專利文獻2：國際公開第WO2006/090470號小冊子

在上述現有技術中，當電梯在超速檢測區域內發生了一時性的停止或者急劇加速時，在電梯駛出超速檢測區域時算出的轎廂速度可能是比實際速度低或者比實際速度高的表觀上的速度，所以有可能會作出錯誤的判斷。此外，在專利文獻2中，在位置檢測和速度檢測時使用凸輪和編碼器，在某個傳感器出現了故障時，需要使電梯系統停止，從而會導致電梯系統的運行率下降。

發明內容

本發明的目的是在不增加傳感器設置數量的情況下，在整個升降通道區域檢測電梯轎廂的超速，使得能夠盡早使電梯轎廂減速以確保安全，同時提高轎廂速度的檢測精度，防止在終端樓層的強制減速方面出現錯誤的判斷，使得即使在某個傳感器出現了故障時，也能夠使電梯繼續運行而不會導致電梯系統的運行率下降。

解決方案

為了解決上述課題，本發明提供一種電梯的安全系統，其檢測與升降通道的高度方向上的電梯轎廂的位置相對應的轎廂速度，在轎廂速度超出了允許速度時，判斷為超速而對電梯轎廂的移動進行制動，所述電梯的安全系統具有：設置在所述升降通道的高度方向的特定位置上的多塊檢測板；設置在所述電梯轎廂上的用于檢測所述檢測板的轎廂位置傳感器；安全用控制器，所述安全用控制器根據所述轎廂位置傳感器的輸出來檢測轎廂位置是否位于所述特定位置；以及位置和速度關聯信息數據庫，所述位置和速度關聯信息數據庫存儲表示所述檢測板的特定位置以及間隔的距離信息，所述安全用控制器根據各個所述間隔的經過時間和距離信息計算每個所述間隔的所述轎廂速度，將與所述轎廂位置相對應的計算出的所述轎廂速度與超速判斷曲線進行比較，以判斷是否出現了超速，所述超速判斷曲線對根據所述轎廂位置而判斷為超速的速度作出規定。

發明效果

根據本發明，由于根據每個檢測板間隔的經過時間和距離信息來計算轎廂速度，所以能夠在整個升降通道區域檢測電梯轎廂的超速，能夠盡早使電梯轎廂減速以確保安全。

附圖說明

圖1是表示本發明的一實施方式的整體結構圖。

圖2是表示一實施方式中的安全用控制器的處理的方塊圖。

圖3是表示一實施方式中的安全用控制器的動作的信號波形圖。

圖4是在一實施方式的安全用控制器的處理中使用的表格例。

圖5是說明一實施方式中的安全用控制器的處理的曲線圖。

圖6是說明一實施方式中的終端樓層強制減速的動作的曲線圖。

圖7是表示其他實施方式的整體結構圖。

圖8是表示其他實施方式中的安全用控制器的處理的方塊圖。

圖9是說明其他實施方式中的平常時和故障時的動作切換的曲線圖。