[發(fā)明專利]中軸式力矩傳感器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310343620.0
• 申請日: 2013-08-08
• 公開（公告）號: CN103381875A
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃巖
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州捷誠科技有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種中軸式力矩傳感器，其特征在于：包括左軸（1）、與左軸（1）插接且可相對左軸旋轉(zhuǎn)的右軸（2）、套設(shè)于左軸（1）和右軸（2）的連接部分上的彈性連接器（3）、套設(shè)于彈性連接器（3）上且可與左軸（1）、右軸（2）及彈性連接器（3）相對轉(zhuǎn)動的軸套（4）、及套設(shè)于左軸（1）且與軸套（4）配合固定的左端蓋（5），所述彈性連接器（3）的左端與左軸（1）配合固定，所述彈性連接器（3）的右端與右軸（2）配合固定，所述右軸（2）左端的銷孔（21）與彈性連接器（3）的限位孔（34）之間插接連接銷（6），所述連接銷（6）可在限位孔（34）內(nèi)周向運動，所述彈性連接器（3）變形部位的兩端分別套設(shè)有磁環(huán)（7），所述軸套（4）一側(cè)具有左、右兩組與兩磁環(huán)（7）相對的霍爾元件（9），左軸（1）轉(zhuǎn)動時，彈性連接器（3）的限位孔（34）相對右軸（2）左側(cè)的連接銷（6）運動，此時右軸（2）不動，彈性連接器（3）受力發(fā)生扭曲，兩組霍爾元件（6）通過彈性連接器（3）變形后兩磁環(huán)（7）間角度差信號的大小，檢測到人腳踩的力矩信號，以控制電機的輸出功率，提供相應(yīng)的助力；當(dāng)彈性連接器（3）的扭力繼續(xù)加大后，限位孔（34）端部與連接銷（6）抵觸時，右軸（2）隨著左軸（1）同步轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中軸式力矩傳感器，其特征在于：所述彈性連接器（3）包括彈性變形段（31）及設(shè)于彈性變形段（31）左、右兩側(cè)的左固定段（35）和右固定段（32），所述彈性變形段（31）上具有至少一個H型槽（33），所述H型槽（33）具有兩個周向延伸的弧形槽（331）及連通于兩弧形槽（331）之間的軸向槽（332），上述弧形槽（331）的周向長度小于彈性變形段（31）的外周長度，所述兩磁環(huán)（7）分別套設(shè)于左、右固定段（35，32）靠近彈性變形段（31）的位置，所述限位孔（321）設(shè)置于彈性變形段（31）的左側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種中軸式力矩傳感器，其特征在于：所述彈性變形段（31）具有兩個或兩個以上軸向錯開且周向錯開的H型槽（33），所述H型槽（33）中至少一條弧形槽（331）的外端部伸入相鄰H型槽（33）的兩弧形槽（331）之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種中軸式力矩傳感器，其特征在于：所述左軸（1）與彈性連接器（3）的左固定段（35）之間、所述右軸（2）與彈性連接器（3）的右固定段（32）之間均通過鍵連接實現(xiàn)配合固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種中軸式力矩傳感器，其特征在于：所述軸套（4）左側(cè)與左軸（1）之間、軸套（4）右側(cè)與彈性連接器（3）的右固定段（32）之間分別設(shè)有第一軸承（10）和第二軸承（11）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種中軸式力矩傳感器，其特征在于：所述軸套（4）一側(cè)具有軸向延伸的開口，該開口內(nèi)設(shè)有PBC板（8），所述兩組霍爾元件（9）設(shè)置于該PBC板（8）上。