[發(fā)明專利]雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)指尖點(diǎn)的匹配方法、裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310343243.0
• 申請(qǐng)日: 2013-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103426171A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆曉林;陳永灑;邵詩(shī)強(qiáng);施建華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: TCL集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)指尖點(diǎn)的匹配方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)手指在手部二值圖像中的空間位置關(guān)系，利用手指順序約束法窮舉出第一手部二值圖像和第二手部二值圖像中各指尖點(diǎn)之間的所有匹配組合；

計(jì)算每組匹配組合中的每對(duì)匹配指尖點(diǎn)至其對(duì)應(yīng)極線的距離和，確定所述距離和最小的一組匹配組合；

根據(jù)預(yù)設(shè)的距離閾值，依次判斷所述距離和最小的一組匹配組合中的每對(duì)匹配指尖點(diǎn)中的兩個(gè)指尖點(diǎn)是否匹配正確。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算每組匹配組合中的每對(duì)匹配指尖點(diǎn)至其對(duì)應(yīng)極線的距離和包括：

A、計(jì)算第一手部二值圖像中的各個(gè)指尖點(diǎn)在第二手部二值圖像中的對(duì)應(yīng)第一極線；

B、計(jì)算與所述第一手部二值圖像中的各個(gè)指尖點(diǎn)匹配的第二手部二值圖像中的各個(gè)指尖點(diǎn)與所述第一極線的距離；

C、計(jì)算第二手部二值圖像中的各個(gè)指尖點(diǎn)在第一手部二值圖像中的對(duì)應(yīng)第二極線；

D、計(jì)算與所述第二手部二值圖像中的各個(gè)指尖點(diǎn)匹配的第一手部二值圖像中的各個(gè)指尖點(diǎn)與所述第二極線的距離

E、將步驟B計(jì)算得到的所有距離與步驟D計(jì)算得到的所有距離相加，得到每組匹配組合中的每對(duì)匹配指尖點(diǎn)至其對(duì)應(yīng)極線的距離和。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)手指在手部二值圖像中的空間位置關(guān)系，利用手指順序約束法窮舉出第一手部二值圖像和第二手部二值圖像中各指尖點(diǎn)之間的所有匹配組合之前，還包括：

將雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)中的兩個(gè)攝像頭分別采集的兩幅手部圖像經(jīng)過(guò)手部區(qū)域分割后得到的兩幅手部二值圖像。

4.如權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述所有匹配組合中，指尖點(diǎn)數(shù)目較少的一副手部二值圖像中的所有指尖點(diǎn)都有相應(yīng)的匹配指尖點(diǎn)。

5.一種雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)指尖點(diǎn)的匹配裝置，其特征在于，所述裝置包括：

匹配組合確定單元，用于根據(jù)手指在手部二值圖像中的空間位置關(guān)系，利用手指順序約束法窮舉出第一手部二值圖像和第二手部二值圖像中各指尖點(diǎn)之間的所有匹配組合；

最佳匹配組合確定單元，用于計(jì)算每組匹配組合中的每對(duì)匹配指尖點(diǎn)至其對(duì)應(yīng)極線的距離和，確定所述距離和最小的一組匹配組合；

匹配正確性判斷單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的距離閾值，依次判斷所述距離和最小的一組匹配組合中的每對(duì)匹配指尖點(diǎn)中的兩個(gè)指尖點(diǎn)是否匹配正確。

6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述最佳匹配組合確定單元包括：

第一極線確定模塊，用于計(jì)算第一手部二值圖像中的各個(gè)指尖點(diǎn)在第二手部二值圖像中的對(duì)應(yīng)第一極線；

第一距離計(jì)算模塊，用于計(jì)算與所述第一手部二值圖像中的各個(gè)指尖點(diǎn)匹配的第二手部二值圖像中的各個(gè)指尖點(diǎn)與所述第一極線的距離；

第二極線確定模塊，用于計(jì)算第二手部二值圖像中的各個(gè)指尖點(diǎn)在第一手部二值圖像中的對(duì)應(yīng)第二極線；

第二距離計(jì)算模塊，用于計(jì)算與所述第二手部二值圖像中的各個(gè)指尖點(diǎn)匹配的第一手部二值圖像中的各個(gè)指尖點(diǎn)與所述第二極線的距離

距離和計(jì)算模塊，用于將第一距離計(jì)算模塊計(jì)算得到的所有距離與第二距離計(jì)算模塊計(jì)算得到的所有距離相加，得到每組匹配組合中的每對(duì)匹配指尖點(diǎn)至其對(duì)應(yīng)極線的距離和。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

手部二值圖像獲取單元，用于將雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)中的兩個(gè)攝像頭分別采集的兩幅手部圖像經(jīng)過(guò)手部區(qū)域分割后得到的兩幅手部二值圖像。

8.如權(quán)利要求5至7任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述所有匹配組合中，指尖點(diǎn)數(shù)目較少的一副手部二值圖像中的所有指尖點(diǎn)都有相應(yīng)的匹配指尖點(diǎn)。