[發明專利]無線遙控風速測量機器人

有效

• 申請號: 201310343105.2
• 申請日: 2013-08-08
• 公開（公告）號: CN103395452A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 豆志遠;海廣星;胡仁強;胡小林;張獻輝;溫利民;董慶欣
• 申請（專利權）人: 河南第一火電建設公司
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06
• 代理公司: 鄭州金成知識產權事務所(普通合伙) 41121
• 代理人: 郭乃鳳

1.一種無線遙控風速測量機器人，包括機器人主體機構、風速測量機構、傳動機構和行走機構，其特征在于：所述機器人主體機構上方設置有風速測量機構，下方設置有傳動機構和行走機構；所述機器人主體機構包括車體（6）和舵機（12），所述車體（6）下方粘附有磁鐵（11）；所述風速測量機構包括驅動板（1）、風速探頭（2）、WIFI板（3）和固定底板（4）；所述傳動機構包括電池（5）、傳動裝置

（9）和電機（10）；所述行走機構包括驅動輪（7）和履帶（8）。

2.根據權利要求1所述的無線遙控風速測量機器人，其特征在于：所述固定底板（4）設置在車體（6）上方，所述舵機（12）、驅動板（1）、風速探頭（2）和WIFI板（3）均通過螺栓固定在固定底板（4）上。

3.根據權利要求2所述的無線遙控風速測量機器人，其特征在于：在舵機（12）上方設置有所述風速探頭（2），通過舵機（12）來驅動風速探頭（2）調整方位。

4.根據權利要求3所述的無線遙控風速測量機器人，其特征在于：所述風速探頭（2）為葉輪式結構，輪轂兩側分別設置有發光二極管（13）和光敏元件（14），向外發送電壓脈沖信號。

5.根據權利要求4所述的無線遙控風速測量機器人，其特征在于：所述WIFI板（3）內置OPENWRT嵌入式系統WIFI路由模塊，采用WIFI技術接收上位機指令，并發送測量數據至上位機。

6.根據權利要求5所述的無線遙控風速測量機器人，其特征在于：所述驅動板（1）內置STC11F32XE單片機和電機驅動模塊，通過STC11F32XE單片機來處理上位機傳來的指令，接收脈沖信號并轉換為風速數值，通過電機驅動模塊來驅動行走機構和舵機（12）。

7.根據權利要求6所述的無線遙控風速測量機器人，其特征在于：所述車體（6）下方粘附有磁鐵（11），所述無線遙控風速測量機器人通過磁力吸附在導磁金屬垂直表面上。

8.根據權利要求7所述的無線遙控風速測量機器人，其特征在于：通過利用ANDROID手機做為上位機的控制端和顯示界面，接收并顯示所述無線遙控風速測量機器人傳回的風速數據。

9.根據權利要求8所述的無線遙控風速測量機器人，其特征在于：所述無線遙控風速測量機器人采用履帶式行走機構，可以在垂直表面上自由行走或停留。

10.根據權利要求9所述的無線遙控風速測量機器人，其特征在于：所述電池（5）為大容量可充電鋰電池，電壓等級為12V，電池（5）安裝在所述車體（6）內，為可抽出式結構，電池連接方式為插頭式。