[發(fā)明專利]一種六自由度主動隔振裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310343083.X
• 申請日: 2013-08-07
• 公開（公告）號: CN103438142A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳學(xué)東;李子龍;徐振高;武文山;李海
• 申請（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號: F16F15/04
• 分類號: F16F15/04
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201
• 代理人: 曹葆青

1.一種六自由度主動隔振裝置，其特征在于，該裝置包括下平臺(1)、上平臺(4)和六條支腿(3)；六條支腿(3)分別通過固定塊與上平臺(1)及下平臺(4)連接，構(gòu)成史都華并聯(lián)機構(gòu)；在下平臺(1)上的三個固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺(4)上的三個固定塊的位置也形成等邊三角形，六條支腿(3)結(jié)構(gòu)相同，相鄰的兩支腿互相垂直，各支腿(3)均包括主動執(zhí)行器和空氣彈簧，主動執(zhí)行器與空氣彈簧形成并聯(lián)結(jié)構(gòu)，其中空氣彈簧作為被動隔振部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求(1)所述的六自由度主動隔振裝置，其特征在于，所述支腿(3)包括下柔性塊(3.1)、空氣彈簧殼體(3.2)、進氣孔(3.3)、密封膜(3.4)、活塞體(3.5)、壓環(huán)(3.6)、柔性圓片(3.7)、負載連接板(3.8)、非接觸式位移傳感器(3.9)、主動執(zhí)行器、速度傳感器(3.12)和上柔性塊(3.13)；

下柔性塊(3.1)位于支腿下部，空氣彈簧殼體(3.2)底部與下柔性塊(3.1)連接，空氣彈簧殼體(3.2)開有進氣孔(3.3)；壓環(huán)(3.6)將密封膜(3.4)壓緊在空氣彈簧殼體(3.2)上表面上，密封膜內(nèi)圈與活塞體(3.5)連接；由空氣彈簧殼體(3.2)、密封膜(3.4)、活塞體(3.5)、壓環(huán)(3.6)及進氣孔(3.3)共同構(gòu)成一個空氣彈簧；柔性圓片(3.7)外圓部分與壓環(huán)(3.6)連接，其中心部分與活塞體(3.5)連接，活塞體(3.5)的運動方向只能為支腿的長度方向；負載連接板(3.8)下部與活塞體(3.5)上部連接，負載連接板(3.8)的上部與上柔性塊(3.13)連接；非接觸式位移傳感器(3.9)固定于壓環(huán)(3.6)上，檢測負載連接板(3.8)的位移變化；速度傳感器(3.12)固定于負載連接板(3.8)上；主動執(zhí)行器兩端分別與負載連接板(3.8)和壓環(huán)(3.6)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六自由度主動隔振裝置，其特征在于，柔性圓片(3.7)的形狀為輪輻形。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六自由度主動隔振裝置，其特征在于，主動執(zhí)行器為由音圈電機定子(3.11)、音圈電機動子(3.11)組成的音圈電機；音圈電機定子(3.11)固定于壓環(huán)(3.6)上，音圈電機動子(3.11)固定于負載連接板(3.8)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六自由度主動隔振裝置，其特征在于，主動執(zhí)行器為由音圈電機定子(3.11)和音圈電機動子(3.11)組成的音圈電機；音圈電機動子(3.11)固定于壓環(huán)(3.6)上，音圈電機定子(3.11)固定于負載連接板(3.8)上。