[發(fā)明專利]一種用于有源電力濾波器的全程滑模變結(jié)構(gòu)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310341938.5
• 申請(qǐng)日: 2013-08-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103414193A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉國(guó)海;張琛;陳兆嶺;孫京京
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): H02J3/01
• 分類號(hào): H02J3/01
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 李媛媛

1.一種用于有源電力濾波器的全程滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）通過(guò)建立在直角坐標(biāo)系下并聯(lián)有源電力濾波器的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型，得到以三相補(bǔ)償電流為狀態(tài)變量的數(shù)學(xué)模型；

（2）設(shè)計(jì)全程滑模變結(jié)構(gòu)控制器，使?fàn)顟B(tài)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡一開(kāi)始便落在設(shè)計(jì)好的滑模面上，其中包括全程滑模變結(jié)構(gòu)切換超平面的設(shè)計(jì)和全程滑態(tài)變結(jié)構(gòu)控制律的設(shè)計(jì)，控制律的設(shè)計(jì)是將系統(tǒng)狀態(tài)穩(wěn)定地保持在滑動(dòng)模態(tài)上；當(dāng)滑模面取值為0時(shí)，表示跟蹤誤差為0，三相補(bǔ)償電流被完全準(zhǔn)確跟蹤；

（3）通過(guò)構(gòu)造開(kāi)關(guān)函數(shù)得到驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)管的PWM信號(hào)，使補(bǔ)償電流快速地跟蹤指令電流，使電網(wǎng)電流被補(bǔ)償為穩(wěn)定平衡的正弦電流。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于有源電力濾波器的全程滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，其特征在于，所述步驟（2）全程滑模變結(jié)構(gòu)控制器的滑模函數(shù)為S(x，t)=Cx-CE(t)x(0)，其中定義全程滑動(dòng)模態(tài)因子為W(t)=CE(t)x(0)，這里，S(x，t)為滑模切換函數(shù)；C為滑動(dòng)模態(tài)參數(shù)；E(t)為指數(shù)函數(shù)；x為狀態(tài)變量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于有源電力濾波器的全程滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，其特征在于，所述步驟（2）中為了消除高頻振顫，采用如下公式消顫：

Mi(S)=si||si||+δi,i=1,2,···,m]]>

其中，M_i(S)為滑模變結(jié)構(gòu)控制律中的一項(xiàng)；δ_i為一小正常數(shù)，取0.1；S_i表示滑模函數(shù)；‖S_i‖對(duì)于矩陣而言為誘導(dǎo)范數(shù)；m為控制律的維數(shù)，m=3。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于有源電力濾波器的全程滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，其特征在于，所述控制方法采用TMS320F2812芯片實(shí)現(xiàn)。