[發明專利]一種可上下樓梯的輪椅

無效

• 申請號: 201310341750.0
• 申請日: 2013-08-05
• 公開（公告）號: CN103393510A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 王嘯風
• 申請（專利權）人: 王謝林
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可上下樓梯的輪椅：其兩側的撬桿伸縮頂軸組成(1)均通過撬桿套管安裝架(13)安裝在撬桿下端(22)；撬桿伸縮頂軸組成(1)中的伸縮頂軸(4)活動安裝在限位套管(9)內，軸身縱向豎直裝有頂軸操作手柄(7)，軸后裝有頂軸彈簧(8)；限位套管(9)管壁上掏有頂軸伸出位(10)和項軸縮回位(11)，作為通道的頂軸操作手柄通過槽(12)除了通過頂軸操作手柄(7)對伸縮頂軸(4)的伸縮進行限位外，還可使頂軸操作手柄(7)到達伸出位或是縮回位；當頂軸操作手柄(7)在頂軸伸出位(10)時，伸縮頂軸(4)前端在頂軸彈簧(8)的張力下，按頂軸操作手柄通過槽(12)的限位尺寸自動伸出在限位套管(9)外，此時向上扳動倚車軸(20)轉動的撬桿(21)，撬桿下端(22)通過撬桿套管安裝架(13)帶動限位套管(9)，伸出在限位套管(9)外的伸縮頂軸(4)前端的頂軸平面(5)將撬動其所碰到的任一輪輻(18)上側面，通過撬動輪幅(18)帶動前輪(14)沿車軸(20)轉動，輪椅由此按前輪(14)的轉動角度被帶上一格樓梯，當向上扳動撬桿(21)的角度用完需向下扳動撬桿(21)使伸縮頂軸(4)重新回位到做功點時，向下扳動撬桿(21)的作用力將使伸縮頂軸(4)端頭的頂軸圓弧面(6)碰到所遇到的輪輻(18)的下側面，輪輻(18)在反向的作用力下擠壓頂軸圓弧面(6)，迫使伸縮頂軸(4)在限位套管(9)內向后擠壓頂軸彈簧(8)，在克服了彈簧的張力后伸縮頂軸(4)前端縮回到限位套管(9)內，撬桿伸縮頂軸組成(1)依靠撬桿下端(22)得以倚車軸(20)反向通過輪輻(18)回到需要的做功點，而伸縮頂軸(4)在通過輪輻(18)后則又在頂軸彈簧(8)的張力下，按頂軸操作手柄通過槽(12)的限位尺寸自動重新伸出在限位套管(9)外，此時可繼續向上扳動倚車軸(20)的支點轉動的撬桿(21)帶動輪椅按前輪(14)的轉動角度再上一格樓梯，如此反復操作，輪椅就具備了上樓梯的功能；輪椅在下樓梯或平地使用時，無需用到撬桿伸縮頂軸組成(1)，可通過頂軸操作手柄(7)沿限位套管(9)中的頂軸操作手柄通過槽(12)將伸縮頂軸(4)縮回到頂軸縮回位(11)，使頂軸前端縮回到限位套管(9)內不再彈出，撬桿伸縮頂軸組成(1)在此狀態下不再發揮作用；為防止正在上樓梯的輪椅下滑，本設計中在輪椅后輪(15)的輪架套管安裝架(31)上安裝了輪架伸縮頂軸組成(2)：輪架伸縮頂軸組成(2)的原理與結構與撬桿伸縮頂軸組成(1)完全一致，但安裝在輪架套管安裝架(31)上的輪架伸縮頂軸組成(2)當其頂軸操作手柄(7)在限位套管(9)的頂軸伸出位(10)時，伸縮頂軸(4)前端的頂軸平面(5)與頂軸圓弧面(6)的朝向，與相同件在撬桿伸縮頂軸組成(1)的朝向正好相反，因此當后輪(15)被前輪(14)帶動上樓梯時，后輪(15)的輪輻(18)上側面碰到的是輪架伸縮頂軸組成(2)中伸縮頂軸(4)的頂軸圓弧面(6)，作用力迫使伸縮頂軸(4)在限位套管(9)內向后擠壓頂軸彈簧(8)，在克服了彈簧的張力后伸縮頂軸(4)前端縮回到限位套管(9)內，在輪架伸縮頂軸組成(2)得以通過輪輻(18)的同時，后輪(15)因此也在前輪(14)帶動下向樓梯上方旋轉了與前輪相同的角度；但是當前輪(14)向上扳動撬桿(21)的角度用完需向下扳動撬桿(21)使撬桿伸縮頂軸組成(1)重新回位到做功點時，輪椅在樓梯上向上的動力消失，車輪在樓梯斜面上會隨輪椅的重力向下滑動，當這種滑動產生時，后輪(15)的輪幅(18)在向后的轉動中，其下側面碰到的是輪架伸縮頂軸組成(2)中的伸縮頂軸(4)的頂軸平面(5)，頂軸平面將卡住輪輻(18)向后的轉動，輪椅在樓梯上下滑的運動被輪架伸縮頂軸組成(2)自動阻止，下滑的作用力進一步通過輪架套管安裝架(31)及車軸(20)傳遞至后輪支架(29)，繼而通過已具備向后自動單向止動的后輪(15)上的凸塊斜角膠胎(16)與地面的摩擦，阻止了輪椅在樓梯上的下滑，使前輪(14)向下扳動撬桿(21)讓撬桿伸縮頂軸組成(1)重新回位到做功點，然后再次向上扳動撬桿(21)帶動前輪(14)繼續向上轉動一定角度上新的一格樓梯的動做得以持續進行；輪椅在下樓梯或平地使用時，無需用到輪架伸縮頂軸組成(2)，可通過其頂軸操作手柄(7)沿限位套管(9)中的頂軸操作手柄通過槽(12)將伸縮頂軸(4)縮回到頂軸縮回位(11)，使頂軸前端縮回到限位套管(9)內不再彈出，輪架伸縮頂軸組成(2)在此狀態下也不再發揮作用；輪椅在平地使用時，由于前輪(14)與車架固定不能轉向，為方便平地使用，輪椅后輪(15)是可通過后輪支架(29)轉向的，但輪椅在上下樓梯時，由于作用力加大，因此后輪(15)又不允許在上下樓梯時轉向以防輪子在重力下側偏，為此本設計在輪架槽座(35)上安裝了定位伸縮頂軸組成(3)：定位伸縮頂軸組成(3)的原理與結構也與撬桿伸縮頂軸組成(1)完全一致，因為兩側后輪(15)的轉向功能是通過后輪支架(29)上承重的輪架支撐軸(33)穿過輪架側板及平板(32)中的平板、輪架水平軸承(34)、輪架槽座(35)的下槽板實現的：輪架槽座(35)下的輪架側板及平板(32)中的平板依靠輪架支撐軸(33)為軸心帶動后輪轉向轉動；而定位伸縮頂軸組成(3)安裝在輪架槽座(35)上，由于在輪架槽座(35)的下槽板與輪架側板及平板(32)中的平板上留有同心孔，該孔直徑與定位伸縮頂軸組成(3)中的伸縮頂軸(4)相同，因此當定位伸縮頂軸組成(3)的頂軸操作手柄撥在限位套管(9)的頂軸伸出位(10)時，伸縮頂軸(4)的伸出端在頂軸彈簧(8)的張力下，將同時插進輪架槽座(35)的下槽板和輪架側板及平板(32)中的平板的同心孔內，輪架側板及平板(32)不能再在輪架槽座(35)下轉動，后輪(15)的轉向功能被終止，從而保障了輪椅上下樓梯的安全；當輪椅在平地使用時，將定位伸縮頂軸組成(3)中的頂軸操作手柄(7)沿限位套管(9)的頂軸操作手柄通過槽(12)撥在頂軸縮回位(11)，使伸縮頂軸(4)的前端縮回到限位套管(9)內，后輪(15)的轉向功能即可恢復；本設計中的可上下樓梯的輪椅，其兩側的前輪(14)和后輪(15)均是由凸塊斜角膠胎(16)、輪框(17)、輪輻(18)、輪轂(19)、輪軸(20)組成；輪椅的前、后輪(14)(15)獨特設計的凸塊斜角膠胎(16)其每一個凸塊前端均具備向上的斜角，保障輪椅上樓梯時每一個凸塊都能以較大的仰角及時在運動中卡住每一格樓梯梯面形成的直角，并利用其對凸塊斜角膠胎(16)形成的摩擦力，使輪椅上樓梯的動力能帶動前輪(14)向樓梯上方轉動；而輪椅在以后輪(15)在前的方式下樓梯時，凸塊斜角膠胎(16)的每一個凸塊均以斜角上端的角尖先接觸地面繼而滾過整個斜角，相對加大了前、后輪(14)(15)與地面接觸點的穩定性，使輪椅在剎車裝置的控制下安全下樓梯；輪椅的前輪(14)大，因此半徑尺寸也大，以利用前輪相對樓梯格高度較大的半徑上樓梯；后輪小，使輪椅在阻止從樓梯上下滑的單向自動止動中重心相對降低；輪椅在上樓梯時兩側前輪(14)為主動輪、輪椅在上樓梯時前輪(14)首先接觸樓梯，動力前置可使動力完全作用在輪椅上樓梯的功能上，避免了推擠磕碰對動力的損耗。